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时间：2023-01-04

主要支持的硬件有：

（1）电源（PS）

电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

（2）处理器（CPU）石家庄西门子()总代理商石家庄西门子()总代理商石家庄西门子()总代理商为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

（3）接口模块（IM）

接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS　DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

（4）模块（）

通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入并控制输出设备。模块可用于数字和模拟，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

（5）功能模块（FM）

用于进行复杂的、重要的但于CPU的，如：计算、位置控制和闭环控制。

（6）通讯处理器（CP）

模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

后三个模块在机架上可以任意放置，可以自动分配模块的地址。

需要说明的是，每个机只能安装8个模块、功能模块或通讯模块。如果任务**过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的机架可以扩展3个机架）。

各个模块的性能具体如下：

（1）电源模块（PS）

电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

（2）CPU模块

各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。

（3）接口模块

接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时*风扇。

（4）模块

模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

①数字量输入模块：

②数字量输出模块：

③数字输入/输出模块：

④继电器输出模块：

⑤模拟量输入模块

⑥模拟量输出模块：

⑦模拟量输入/输出模块：

（5）功能模块

西门子S7－300功能模块模块适用于各种，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定的模块。

（6）通讯模块（CP）

S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等

一、选型型号

CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化中运行。它可用于将S7-200 连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 进行通讯。

在开放式SIMATIC NET 通讯中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据IEEE 802.3 定义

配置主从通讯

　　根据实际使用的主从通讯，定义传输的数据，下表以网络通讯为例的主从通讯数据表（仅作参考，实际设定根据需要定义）：

　　3.3 配置主从工作

　　完成基本调试后，确定电机的、运行都正常后，根据配置的主从方案，来进行主从工作的设置。

　　3.3.1 配置直接转矩分配

　　在直接转矩工作时，主机工作在速度，从机工作在转矩，而从机设定为转矩控制共有两种不同的：

　　a. 通过参数直接选择转矩工作

　　选择从机转矩工作P1300=22 or 23（图11）,

　　图11 电机工作设定

　　然后在转矩的给定值P1503处（）选则主机的转矩设定值r079（实际值r080也可以，但是设定值相对波动小）（图12）。

　　图12

　　将从机的控制字命令源连接到主机的控制字，用来相同的启动逻辑，保证主从设备的同时启动、停止，并实现故障保护。（图13 ）

　　图13

　　b. 通过参数切换，旁路速度调节器的输出到转矩直接设定

　　选择从机转矩工作在速度，P1300=20 or 21，然后设定P1501切换速度到转矩，P1503转矩设定源链接主机的转矩设定r079（图15）,

　　图15

　　3.3.2 速度偏差与转矩限幅

　　在速度偏差与转矩限幅时，主机从机都工作在速度，P1300=20or 21，从机的设定速度在主机设定速度的基础上附加一个偏差速度?V（通常10%，仅作参考），**前或滞后的关系由实际的电机位置决定见下图：

　　图16

　　A方案工作时：从机的速度设定值滞后主机速度设定值，Nset从= Nset主-?V；

　　B方案工作时：从机的速度设定值**前主机速度设定值，Nset从= Nset主+?V；

　　C方案工作时：从机的速度设定值**前主机速度设定值，Nset从= Nset主+?V；

　　D方案工作时：从机的速度设定值滞后主机速度设定值，Nset从= Nset主-?V；

　　然后设定转矩限幅的源P1522连接到主机的转矩设定值r079（如图17）

　　图17

　　当启动后，由于速度偏差的存在，从机与主机间的材料迅速拉紧，从机的速度环快速进入饱和状态，输出转矩由转矩限幅决定，从而实现了主从负荷分配。

　　同时对于可能断带的材料，该起到很好的保护作用。当材料断开，从机从速度环快速退饱和，转入速度闭环，不会飞车

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