从四方面解析RV减速机和谐波减速机的不同之处

时间：2023-01-06

在我们的日常生活工作中，随处可见各式各样的机械设备，人们只知其是高科技产物，却不知几乎所有的机械设备之所以能够正常运转都离不开一个叫减速机的零部件。什么是减速机呢？简单来说，减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速机可分为一般传动减速机和精密减速机。一般传动减速机控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速机回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床、医疗器械等高端领域。

精密减速机种类较多，包括谐波减速机、RV减速机、摆线针轮行星减速机、精密行星减速机等。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速机与RV减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速机。今天我们要着重介绍的也是这两款精密减速机，关于这两者的区别和优势对比相信大家多少有些了解，下面是小编从技术特点、产品性能、应用场景和终端领域这几个方面做的对比，让大家对RV减速机和谐波减速机有一个全新的认识。

RV减速机与谐波减速机对比

一、技术特点

RV减速机：通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，组成的零部件较多；

谐波减速机：通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成，与RV及其它精密减速机相比，谐波减速机使用的材料、体积及重量大幅度下降。

二、产品性能

RV减速机：大体积，高负载能力和高刚度；谐波减速：体积小、传动比高、精度高；

三、应用场景

RV减速机一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置；谐波减速机主要应用于机器人小臂、腕部或手部。

四、终端领域

汽车、运输、港口码头等行业中通常使用配有RV减速机的重负载机器人；3C、半导体、食品、注塑、模具、医疗等行业中通常使用由谐波减速机组成的30kg负载以下的机器人。

词条
词条说明
行星减速机齿轮间隙如何调整？
行星减速机作为一种传动机构，几乎覆盖整个自动化行业。选择一款性能优异的减速机可以为设备提供更大的扭矩，从而以较佳的速度运行，达到较好的效果，降低设备负载的转动惯量，增加设备稳定性。衡量行星减速机性能是否优异，主要有以下几个关键参数：齿轮间隙、传动效率、额定输出扭矩、使用寿命、减速比、运行噪音、径向受力大小、横向受力大小及工作温度等。其中齿轮间隙是比较关键的参数，行星减速机的齿轮间隙也叫齿轮精度和回
行星减速机选型要点
行星减速机以高扭矩、高扭转刚性、低背隙等特点，常被用于精密运动控制领域上，应用范围非常广泛，几乎涵盖整个自动化领域。在自动化行业，行星减速机作为*二个要使用的通用机械设备，如何正确选用行星减速机变得非常重要。选用合适的减速机可提供更大的转矩，从而以较佳的速度运行达到较好的效果、降低负载的转动惯量，增加设备稳定性。在满足适用性的基础上，还应考虑经济性，也就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的
谐波齿轮减速机何以被广泛应用于精密传动领域
想要在竞争如此激烈的市场当中取得胜利，提高生产效率，是企业经营者，需要关心的问题所在。而不同的行业，对机械设备的精密度要求自然会有所不同，在众多的产品当中，越来越多的人士，会选择使用谐波齿轮减速机。因为它的动力装置比较好，运行稳定性强，因此出现一段时间，就在世界工业领域，得到了快速发展。对于一些发达国家来说，还成立了专门的研究机构，对传动进行研发，尽量提升相应的工作效率。不过该设备本身涉及问题比较
如何延长微型摆线减速机使用寿命？
微型摆线减速机在传动应用中是一款非常常见的传动部件，在使用前的注意事项以及使用后的维护保养都需要有一个正确的认识，这样才能有效的延长减速机的使用寿命，节省不必要的成本，那么微型摆线减速机的保养需要注意哪些问题呢？(1)微型摆线减速机电机清洁：外部清洁；除尘等内部清洁；清洁电机、清洁散热器件；清除锈迹等。(2)微型摆线减速机器件保养：检查磨损程度；按要求加润滑剂；调整和紧固松动移位的部件；更换到期的