产品名称:HDT伺服电机SR06S
产品型号:SR06S
产品介绍:
SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成,可实现高转矩密度。
性能特点:
•紧凑型高动态伺服电机。
•在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。
•来自增量编码器的反馈为 2500ppr。
•可选驻车制动器。
•电缆电源和信号输出。
参数:
60VDC驱动器的电气规格:
•驱动电源:60VDC
•额定转速:3000 RPM
•max转速:5000 RPM
•100K Dt额定转速下的扭矩:0.64 Nm
•峰值扭矩:1.9 Nm
•较数:8
•相/相电阻,20°C:0.8欧姆
•相/相电感50Hz:3.56 mH
•反向Emf电压常数,20°C:10.1 Vrms/Krpm
•扭矩常数:0.16 Nm/臂
•标称张力100°C:38 V
•额定电流100K Dt:4 A
•峰值电流:12 A
机械数据:
•转子惯性:0.0264 gm²
•带制动器的转子惯性:0.0292 gm²
•重量:1.05 Kg
•带制动器的重量:1.6 kg
•轴轴向载荷(max):70 N
散热特性:
•工作温度:130°C
•绝缘等级:F级
•冷却系统:自然空气
•标准防护:IP65(轴除外)
制动器规格:
•制动器类型:02
•100°C时的静态制动器*:1.3 Nm
•20°C时的制动功率:7.2 W
•耦合时间(空气间隙为0.02mm的合适条件):<50 ms
•释放时间(**极管):<20 ms
•电压±5%:24 VDC
词条
词条说明
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