HDT伺服电机SR06S

    产品名称:HDT伺服电机SR06S

    产品型号:SR06S

    产品介绍:

    SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成,可实现高转矩密度

    性能特点

    •紧凑型高动态伺服电机。

    •在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。

    •来自增量编码器的反馈为 2500ppr。

    •可选驻车制动器。

    •电缆电源和信号输出。

    参数

    60VDC驱动器的电气规格:

    •驱动电源:60VDC

    •额定转速:3000 RPM

    •max转速:5000 RPM

    •100K Dt额定转速下的扭矩:0.64 Nm

    •峰值扭矩:1.9 Nm

    •较数:8

    •相/相电阻,20°C:0.8欧姆

    •相/相电感50Hz:3.56 mH

    •反向Emf电压常数,20°C:10.1 Vrms/Krpm

    •扭矩常数:0.16 Nm/臂

    •标称张力100°C:38 V

    •额定电流100K Dt:4 A

    •峰值电流:12 A

    机械数据:

    •转子惯性:0.0264 gm²

    •带制动器的转子惯性:0.0292 gm²

    •重量:1.05 Kg

    •带制动器的重量:1.6 kg

    •轴轴向载荷(max):70 N

    散热特性:

    •工作温度:130°C

    •绝缘等级:F级

    •冷却系统:自然空气

    •标准防护:IP65(轴除外)

    制动器规格:

    •制动器类型:02

    •100°C时的静态制动器*:1.3 Nm

    •20°C时的制动功率:7.2 W

    •耦合时间(空气间隙为0.02mm的合适条件):<50 ms

    •释放时间(**极管):<20 ms

    •电压±5%:24 VDC


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  • 词条

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