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词条
词条说明
伺服电机和驱动器是机器自动化中非常有用的部件。不像标准的感应电机,他们提供Z高的精度和精度;这是系统如何工作的一个有用的标准。使用标准的感应电机无法达到点对点的精度。由于采用了闭环控制,运动控制效果很好。驱动程序总是需要pid类型控制的实际编码器计数,以减少给定输出和实际接收输出之间的误差。通过高度配置的伺服驱动电路不断纠正差异。伺服电机驱动;伺服驱动器和控制器中的控制方法;这里我们将看看三种常用
初始化参数连接前,需要初始化参数。在控制卡上:选择控制方式;明确PID参数归零;当控制卡上电时,默认的使能信号被关闭。保存此状态,以确保它是控制卡再次上电时的状态。1、对于伺服电机:设定控制方式;通过外部控制启用设置;编码器信号输出传动比;设定控制信号与电机转速的比例关系。一般情况下,建议伺服运行的设计速度对应9V的控制电压。2、连接关闭控制卡电源,连接控制卡与伺服之间的信号线。**连接以下线路:
1FK7103-3BF71-1RH1 SIMOTICS S 同步电机 1FK7-HI PN=4.4kW
1FK7103-3BF71-1RH1SIMOTICS S 同步电机 1FK7-HI PN=4.4kW;UZK = 600V M0 = 36Nm(100K);NN = 3000rpm; 自冷却式结构 IMB 5 (IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 **值编码器 20 位 +12 位多匝,带 Drive-CLiQ 接口(编码器 AM20DQI)光滑的轴, 公差 N,带驻车制动器 防护
1FK7103-3BC71-1RH1 SIMOTICS S 同步电机 1FK7-HI PN=5.2kW
1FK7103-3BC71-1RH1SIMOTICS S 同步电机 1FK7-HI PN=5.2kW;UZK = 600V M0 = 36Nm(100K);NN = 2000rpm; 自冷却式结构 IMB 5 (IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 **值编码器 20 位 +12 位 多匝,带驱动 CLiQ 接 口(编码器 AM20DQI) 光滑的轴,公差 N,带 抱闸,防护方式 I
公司名: 西工电气技术(上海)有限公司
联系人: 赵友为
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