桁架机械手维护保养八大要点是什么？

时间：2023-03-07

桁架机械手由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀原因而逐渐降低。因为机械手的使用情况不完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化的，因此，桁架机械手的保养周期非常必要，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，其目的就是保持机械手的性能一直处于良好状态，防止小问题变成大故障，确保桁架机械手连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因此，桁架机器人/机械手保养是必须的。
桁架机械手维护保养八大注意点：
1.每天做好各导轨面的清洁和润滑工作，有自动润滑系统的桁架机械手要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
3.也有去注意检查桁架机械手电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时的添加油或者水，油、水脏时要及时更换清洗。
5.注意检查桁架机械手液压系统油箱油泵有无异常的噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露情况。
6.注意检查导轨、机械手防护罩是否齐全有效。
7.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。
8.每天下班时要做好桁架机械手清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，以防止导轨生锈。为了使桁架机械手保持良好状态除了发生故障应及时修理外，坚持经常的维护保养是十分重要的。坚持定期检查经常维护保养可以把许多故障隐患消灭在萌芽之中防止或减少事故的发生。及时正确的保养会使桁架机械手的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼。因缺乏保养或保养不当引起故障屡有发生，所以正确的保养是延长桁架机械手使用寿命、保证设备连续运行的重要环。

特鲁门（北京）科技有限公司专注于机器人防护服,桁架机械手,库位管理系统等

词条
词条说明
桁架机械手的组成都有哪些？
桁架机械手可以替代人工完成产品货物自动抓取搬运、上下料、装卸车等，是广泛应用在工业生产线上的自动化工业设备。那么，桁架机械手的组成都有哪些呢，下面特鲁门小编带大家就来一起了解一下。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆
特鲁门桁架机械手的结构组成及工作原理
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以
焊丝桶自动搬运三轴桁架机械手
利用焊丝桶搬运三轴桁架机械手替代人工，自动抓取焊丝桶搬运到*位置，本设备结构紧凑、定位精度高、安全高-效、运行平稳。三轴搬运桁架机械手由X轴、Y轴、Z轴、夹爪、立柱组成，X/Y/Z轴由伺服电机带动行星减速机、齿轮齿条传动，夹爪由气缸带动同步带传动。工作流程：1. 焊丝桶被输送至出库口；2. 桁架机器人根据指令，对整托焊丝桶进行逐个拆垛，放置在AGV取货工装，等待AGV取货，完成出库；3. 半托货
龙门式桁架机械手应用于激光切割下料
上下料桁架机械手用于加工工件的自动上料和下料、工件翻转及工件转序等工作，能够满足快速、大批量加工节拍，节省人力成本，提高生产效率，成为越来越多的工厂的理想选择。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的龙门式激光切割下料桁架机械手。示意图：特鲁门公司设计的龙门式激光切割下料桁架机器人可以根据产品需求，将切割完成后的产品依次抓取放置到产品运输线上，实现自动下料作业，减少人力投入，提高生产效率