桁架机械手的结构组成有哪些？

时间：2023-03-07

在工业生产中，随着自动化设备的广泛应用，桁架机械手越来越受到企业的青睐，本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机械手的组成。桁架机械手主要由立柱部件，横梁部件，驱动部件，直线运动部件，润滑部件，控制部件等部分组成。
1.立柱组件
立柱组件主要是对整个结构起到一个支撑的作用，确保整个桁架不论在什么工况下都可以稳定工作，并且不发生振动和噪声，一般的单机自动化设备都是使用双立柱结构作为支撑。像一些小一点的工件或者安装和使用空间受到限制的地方，也可以使用单立柱结构作为支撑。一般多机连线都是使用2n-1个立柱结构的方式用来固定。立柱结构主要使用钢结构，也存在一些特别的结构使用铝合金作为其制作材料。
2.横梁组件
横梁作为整个工件传输的通道，一般也使用钢或铝合金材料制作。一些小规格的零件则使用铝合金材料做成的立柱较多。但是对于大、中型结构的零件还是多采用钢结构作为主要制作材料。钢结构材料其主要优点是刚性好，而且其外形美观，可以适用于大批量生产。
3.驱动部件
桁架结构一般都使用伺服电机搭配齿轮减速机或带传动的驱动方式，大多数还是使用电机搭配齿轮齿条的工作方式，这样设计具有传动精度高等优点。如果设备对传动精度的要求不是特别高，也可以使用同步带搭配伺服电机的方式，这种传动方式更适合应用在中小型设备上。其优点在于结构设计简单，使用维护方便，成本要求较低等优点。
4.直线运动部件
桁架通常使用线性导轨或V形导轨系统。在高速桁架领域中，近年来出现了V形导向系统，该系统取代了传统的线性导向器。新推出的V形导向系统比线性导向器具有更多优势。主要有以下几个方面：
（1）可以实现高线速度。它采用V型辊+V型导轨的驱动方式，V型辊在V型导轨上滚动，很容易实现高速传输。
（2）具有很强的防尘能力。在传动过程中，V形轮中心的轴承不会直接接触导轨的表面。这样可以防止灰尘进入滚动体。此外，在传动过程中，V形轮会刮擦V形导轨以清除灰尘。
（3）为了减少组装的难度，V形导向系统通常使用对应于4个滑块的4组V形轮。V形轮和V形引导件之间的接触对应于球和线性引导件之间的接触。这大大降低了对安装基准面的要求。特别适合排长队的场合。
（4）维护成本低。如果在使用过程中损坏了V形轮，则可以在不拆卸导轨的情况下单独进行更换，从而节省了时间和精力。可以根据需要随时调整预紧力。始终确保桁架的平稳运行。
5.润滑部件
桁架机械手一般行程都比较长，而且速度较高。通常都采用油脂润滑或者480号高粘度润滑油。用自动润滑泵定期对导轨进行润滑。
6.控制部件
桁架机械手臂成功与否的要点在于其可靠性。系统需要采取安全措施，例如整个系统安装保险，限位设计，零位开关和零返回延迟开关。

特鲁门（北京）科技有限公司专注于机器人防护服,桁架机械手,库位管理系统等

词条
词条说明
桁架式机械手在自动化生产线中有哪些应用
桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。在自动化生产线中，桁架式机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大地提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。我们常见的**床上下料桁
定量自动装车桁架机械手机器人系统
定量自动装车桁架机械手系统应用于客户产品码垛自动装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm（实际可做到±2mm），环境温度在15~50℃。桁架机械手布局：桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。码垛自动装车机械手结构示意图如下图所示：龙门式桁架机械手主要技术参数项目技术指标项目技术指标X方向行程18m负载（包括吸盘夹爪重量）2吨Y方向
圆钢棒料重载搬运三轴桁架机械手
【特鲁门】圆钢棒料重载搬运桁架机械手主要用于物料的**装卸，抓取，配合自动控制功能，能够自动适应生产线工况；有二轴、三轴、四轴等。我公司桁架机械手具备结构紧凑，强度高，刚性好，定位精度高等特点。本文介绍的是重载桁架机械手，应用于圆钢棒料搬运，在X、Y、Z三个轴方向上运动，属于三轴桁架机械手。速度加速度重复精度负载X轴1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY轴1-5米/S1g±0.05mm
铜箔卷料搬运二轴桁架机器人
本产品是应用于铜箔卷自动搬运桁架机械手，机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架机械手兼容手动模式，并能监控到密封柜内腔对接位置，支持人工可视化对接和有录像功能。桁架机械手外形尺寸为：4650×2000×4350mm，设备整体喷塑，Y轴齿轮齿条驱动，Z轴卷扬机驱动。AGV车将卷料送至桁架机械手底下；AGV车将空密封柜送至桁架机械手底下，气缸将密封门打开；桁架机械手将卷料由AGV车勾取外侧80mm