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工业控制计算机PLC内部组成及作用
1.CPU
CPU是PLC的核心,它按PLC中系统程序赋予的功能指挥 PLC有条不紊地进行工作,其主要任务如下:
(1)当PLC处于编程状态时,控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储。
(2)当PLC处于运行状态时,用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据,并存入输入映像存储器或数据存储器中:PILC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,经过命令解释后,按指令规定的任务进行数据传送、存取、变换、处理、执行逻辑或算术运算等;根据运算结果,新有关标志位的状态和输出映像存储器的内容,再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。
(3)监视PLC的工作状态,诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
不同型号PLC的CPU芯片是不同的,采用通用CPU 芯片的有:8031、8051、8086、80286、M68000等;采用位片式微处理器的有:AM2900、AM2901、AM2903等;也有采用厂家自行设计的**CPU芯片的,如西门子公司的S7-200系列PLC均采用该公司自行研制的**芯片。CPU 芯片的性能关系到 PLC处理控制信号的能力与速度,通常CPU 位数越高,系统处理的信息量越大,运算速度也越快。PLC中常用的通用微处理器有8位和16位的。随着芯片技术的不断发展,PLC所用的CPU芯片档次也越来越高。
小型PLC大多采用8位微处理器或单片机;中型PLC大多采用16位微处理器、单片机或采用CPU;大型PLC则多采用高速微处理器。采用双CPU 的 PLC中,其中一个CPU作为主处理器,主要用于处理字节操作指令,控制系统总线,监视扫描时间,管理内部计数器/定时器、I/O接口、编程接口等,以及协调位处理器。另一个CPU则作为从处理器,用来处理位操作指令,完成源程序向目标代码程序的转换等。
2.存储器
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不可以访问和修改。系统程序相当于 PC的操作系统,它关系到 PLC的性能,同时,它使PLC具有基本的智能,能够完成PLC设计者规定的各项工作。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序、系统监控程序、标准程序模块与系统调用以及各种系统参数等。其中,系统程序质量的好坏,很大程度上决定了PLC的性能,其内容主要包括三部分:一部分为系统管理程序,主管控制PLC的运行,使整个PLC按部就班地工作。二部分为用户指令解释程序,通过用户指令解释程序,将 PLC的编程语言变为机器语言指令,再由CPU 执行这些指令。三部分为标准程序模块与系统调用,包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序,如完成I/O及特殊运算等的子程序。PLC的具体工作都是由这部分程序来完成的,这部分程序的多少决定了PLC性能的强弱。
用户存储器包括用户程序存储器(程序区)、功能存储器(数据区)和参数区。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序;用户程序存储器根据需要可选择不同的存储器单元类型。用户功能存储器是用来存放(记忆)用户程序中使用的 ON/OFF状态、数值数据等,它构成PLC的各种内部器件,也称“软元件”。参数区主要存放CPU 组态数据,例如,I/OCPU 组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等。用户存储器容量的大小,关系到用户程序容量的大小和内部器件的多少,是反映PLC性能的重要指标之一。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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