如何调试机械手？好东西分享

时间：2023-03-11

作者：深圳市楚林机电设备有限公司

机械手分很多种类和

从种类分：比如并联机械手、SCARA 机械手、六轴机械手...

从分：李群（QKM）、汇川、众为新、安川、ABB、KUKA、爱普生等等...这么多都有不同的调试方法，每家的控制器不一样，可以举例子说明

一套调试流程，仅供参考：

调试步骤：

1、确认机械手IO与外部控制器，比如PLC 的信号对接，因为很多机械手都是IO通讯（电信号），这样比较方便监控。

2、如果有通讯的首先确认通讯协议，比如Socket TCP 还是ModbusTCP等等，确认好通讯交互表

3、编写机器人程序

4、确认机械手抓取点位并示教点位

5、速度优化，争取达到客户要求的精度和节拍

6、联合调试

7、客户培训

欢迎来到楚林机电，楚林机电有自己的技术团队，有丰富的实战经验。

公司主营产品：谐波减速机/伺服执行器/EPSON SCARA机械手/深圳摩通伺服电机闽台CST，日本TOMOGAWA行星减速机。

公司有自己的技术团队，为客户提供的高质量的技术选型服务。

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