西门子6ES7355-2SH00-0AE0

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    PLC通过输入模块接收外来的输入信号,通过输出模块驱动外部执行机构,而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机,和其他的计算机一样,它按照分时工作的原理进行工作。也就是说,它在每一个时刻只能进行一项操作,按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。ST CPU的工作过程如图3-1所示。

    图3-1 S7 CPU的工作过程

    (1) 启动(Start Up)。如S7-PLC CPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(Complete Restart),包括I、Q和非保持性的M、T、C,调用启动组织块OBIOO,然后进入扫描循环。

    (2) 扫描循环(Scan Cyele)。在扫描循环的开始,首先刷新循环监控时间(Watch Dog Timer),如对S7-300 CPU缺省的循环监控时间是150ms;然后按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理,这三项处理必须在设定的循环监控时间内完成,也就是在上述的150ms时间内完成;然后再回去刷新循环监控时间,如此反复。

    1) 输入处理。输入处理是以批处理的方式,读人输入模块中各个输入点的通/断状态,以I/O的方式写在输入过程映像表PU。在程序执行过程中,即使输入点的状态改变,输入过程映像表的内容也不会变化,直到下一个扫描周期再一次做输入处理的时候,新的变化才得以写入。

    2) 程序处理。程序处理是以扫描方式逐一处理OBI中的程序。逻辑运算的涉及输出的,把写到输出过程映像表(Process Image Output Table)。

    3) 输出处理。输出处理是以批处理的方式,把输出过程映像表(PIQ)的内容抄到输出模块的输出锁存缓冲区,真正影响输出点的通/断。

    完成一个循环的时间称为扫描周期(Scan Cycle Time)。实际上,在一个扫描周期中,除了上述三项处理外,还要留一段时间给操作系统完成其他的任务。另外,西门子公司在定义扫描周期的时候,把输出处理和输入处理排在一起,如图3-2所示。

    这样定义,并没有改变CPU的工作顺序,只是改变了扫描周期的起算点:

    图3-2 CPU的扫描周期


    6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
    6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
    6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
    6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
    6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
    6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
    6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO



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