焊接机器人安全操作规程

时间：2023-03-19

作者：广东力生智能有限公司

1、目的

为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。

2、范围

本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。

3 、职责

3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。

3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。

4、安全操作规程

4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。

4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。

4.3使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。

4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。

4.5 简易示教设定操作：

4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。

4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。

4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。

4.5.4只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法：

4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定

4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。

4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择【1.示教、再生条件】。

4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】

进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。

4.7操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。

机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。

4.8一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。

4.9作业结束后，必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。

5、维护保养规程

5.1作业前必须对机器人外观进行检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松

动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。

5.2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。

5.3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

5.4检查焊炬对准点定位、精度，有无偏差。

5.5机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。

5.6减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。

5.7机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。每班保养工作由操作人员执行，定期保养工作由维修人员执行。

词条
词条说明
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一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)二.周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空