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    ① 计数器用来进行计数。S7-200 SMART 提供三种计数器:向上计数器、向下计数器和上下计数器。与定时器类似,计数器也有一个当前值(16 位无符号整数)和一个计数器位,其地址以字母 C加上编号表示(比如 C10)。使用字操作指令可以访问计数器的当前值,使用位操作指令可以访问计数器的的位。S7-200 SMART 的 CPU 大支持 256个计数器(编号C0~C255)。

    ② 高速计数器 与普通的计数器不同,它不受 CPU 扫描周期的限制,可以用来对高速信号(比如脉冲)进行计数。高速计数器的值是一个32 位的有符号整数,其性质为只读,可以通过高速计数器的地址(HC 编号)进行访问。

    ③ 累加器 可以用来传递参数或存放指令运算的中间结果。S7-200SMART提供4个32 位的累加器(ACO~AC3)。累加器可以字节、字或者双字的方式进行访问。

    ④ 特殊存储器(SM) 存放着与系统运行有关的特殊变量。S7-200 SMART PLC 的操作系统会将系统状态等信息写人到特殊存储器中,用户程序通过访问特定的特殊存储器,就可以获取一些系统级的信息。比如,SM0.0 始终为 1,SM0.5 会产生 1s的时钟脉冲等。S7-200 SMART 有非常多的特殊存储器,可以参考 8.7 节中的常用特殊存储器。

    ⑤ 局部存储区(L) 用来保存程序块的运行信息。S7-200 SMART 为每一个程序组织单元(POU)分配了 64个字节的局部存储区,其中可以存放程序运行所需要的输人、输出输人输出及临时变量。局部存储区中的变量仅在当前 POU 运行时有效,POU 运行结束后将被释放。

    ⑥ 顺序控制继电器存储区(S) 与顺序控制继电器相关,在编写顺序控制流程图中使用。它可以位、字节、字和双字的方式进行访问,其地址符号为S,比如 S3.1、SB6等。

    (3)程序结构

    在S7-200 SMARTCPU的内部运行着两类程序:操作系统和用户程序。操作系统是厂家设计的、在出厂前固化到 CPU 内部的程序。操作系统是 PLC 的大管家,担负着管理统内存、执行用户程序、处理中断、状态诊断及各种通信处理。用户程序是由用户编写的用来完成某个或某些功能的程序。用户程序只有被操作系统调用后才能执行

    从用户的角度来看,S7-200 SMART 的程序结构由三部分组成:主程序、子程序和中断程序。主程序的名称为“MAIN”,又称为组织块1(OB1),它是操作系统调用用户程用的接口,类似于C语言的 Main 函数。主程序中的指令按照从上到下的方向顺序执行,在每

    一个循环扫描周期中,只能被执行一次。

    在 PLC 的程序设计中,有一些功能代码可能需要反复调用。比如,现场有五个相同的电机,其控制方式完全相同。如果每一个电机都单独写一段控制代码,会增加很多工作量,有时候甚至是不太可能完成(想象下如果是五十个电机呢?)。而且这样做对于代码的阅话和日后的维护都非常不方便。这里,我们有一种简单的方案。S7-200 SMART 支持模块化程序设计。我们可以把常用的功能代码(比如上述例子中的电机控制)写成一个子程序,根据需要设计形参。子程序可以被主程序调用而执行,主程序在调用子程序时,根据实际情况,为其形参赋不同的实参值。

    子程序中还可以调用其他子程序,这就是嵌套调用。S7-200 SMART CPU 支持大嵌套深度为8层(从主程序开始算)。子程序的另一个好处是增加了程序的可移植型。

    中断程序也是操作系统与用户程序的一种接口,用户把中断处理的代码写在中断程序中。当中断发生时,操作系统调用相应的中断程序,而执行中断处理。

    S7-200 SMART 中,主程序、子程序和中断程序都被称为程序组织单元(POU)。

    注意:OB 是 Organization Block 的缩写,中文翻译为“组织块”。



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