湘西西门子PLC工业模块代理商
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当PLC处于停止状态时,只执行以上两个阶段的操作;当PLC处于运行状态时,还要完成以下三个阶段的操作。
③输入处理阶段 输入处理阶段又叫输入采样阶段、输入刷新阶段或输入新阶段。在此阶段,PLC中的CPU把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态通过输入接口电路读入输入映像寄存器(此时输入映像寄存器的状态被刷新),接着进入程序执行阶段。在输入处理阶段,如果外接的输入触点电路接通,对应的输入映像寄存器为“1”状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开如果外接的输入触点电路断开,对应的输入映像寄存器为“0”状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。在输入处理阶段完成后,输入映像寄存器与外界隔离,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变。输入信号变化了的状态只有等到下一个扫描周期的输入处理阶段到来时才能通过CPU送入输入映像寄存器中,这种输入工作方式称为集中输入工作方式。
④程序执行阶段 PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,则从一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处;然后,进入输出处理阶段。在程序执行阶段,CPU对程序按从左到右、先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行,则从输入映像寄存器、输出映像寄存器和元件映像寄存器中将有关编程元件的“0”“1”(“OFF”“ON”)状态读出来,并根据用户程序给出的逻辑关系进行相应的逻辑运算,运算的结果再写入到对应的输出映像寄存器和元件映像寄存器中。因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
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