有刷电机，无刷电机，步进电机基础知识

时间：2023-03-20

DC电机：有刷DC电机，无刷DC电机（BLDC），步进电机（STP）；

AC电机：感应电机IM，永磁电PM。

较基本的电机是 “DC电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁较排斥，同时被另一侧磁较所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。电机中有个叫换向器的部分是靠电刷供电的，电刷的位置在转向器上方，随着旋转不断移动。通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化。换向器和电刷是DC电机的旋转所不可或缺的结构，如下图所示：

中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器）来完成。

BLDC电机中的“BL”意为“无刷”，就是DC电机（有刷电机）中的“电刷”没有了。电刷在DC电机（有刷电机）里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。那么没有电刷的BLDC电机是如何向转子里的线圈通电的呢？原来BLDC电动机电机采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。由于转子里没有线圈，所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线圈。

BLDC电机将永磁体作为转子。由于*向转子通电，因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。

DC电机（有刷电机）中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的，通过控制线圈（转子）在其内部产生的磁场来旋转。要通过改变电压来改变旋转数。BLDC电机的转子是永磁体，通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。

步进电机会随着向其发出的电脉冲数旋转。它的运动量取决于向其发出的电脉冲数，因此适用于位置调整。在家庭中通常被用于“传真机和打印机的送纸”等。由于传真机的送纸步骤取决于规格（刻纹、细致度），因此随着电脉冲数旋转的步进电机非常便于使用。很容易解决信号一旦停止机器就会暂时停止的问题。

步进电机的构造如下图所示，大致分为定子和转子两部分。转子由转子1、转子2和*磁钢组成。

转子的外圈由 50个小齿构成，转子 1 和转子 2 的小齿于构造上互相错开 1/2 螺距。由此转子形成了100个小齿。目前已经有转子单个加工至100齿的高分辨率型，那么高分辨率型的转子就有200个小齿。因此其机械上就可以实现普通步进电机半步(普通步进电机半步需要电气细分达到)的分辨率。

步进电机工作原理：

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

词条
词条说明
Carlo Gavazzi 开关模式导轨电源, 48V 直流, 输出, 240W, 单相, SPD482401B
产品详细信息Carlo Gavazzi SPD 系列开关模式电源SPD 系列开关模式电源为用户提供特定自动化设计装置，适用于综合系列的应用。安装变得非常简单，这是由于 DIN 导轨安装，再加上紧凑型结构，此电源系列可在空间受限的应用中使用通用交流输入范围，以覆盖您的应用设计集成内部过滤器LED 指示，用于直流电源接通和直流低电源过载和短路保护可安装到 7.5 或 15mm DIN 导轨上开关模式
上海罗臻供应NIDEC电机404603
上海罗臻机电设备有限公司优势供应NIDEC404603电机现货，常年备有各个常用型号的库存.欢迎询价赵小姐403248、403957、403475、403931、402757、404156、402592-02、404003、402781、404682、404603、404988、402767、404465、403281、404868
日本NIDEC直流电机404774
Fiama位置指示器EP43NETEP46NET
- 液位控制 (Atex)- 显示器- 角齿轮和传动装置这些产品主要用于制造食品、包装、木材、玻璃、陶瓷、大理石、钣金和铣削行业的机械。意大利进口计数器OP6A20DXF20R