贴片机视觉系统

时间：2023-03-20

贴片机视觉系统

**贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，较后完成贴片操作。

元件贴装偏差补偿值确认原理

那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现**贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行**贴装了。

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词条
词条说明
SMT和SMD有什么区别?
在了解SMT是什么之前，这里要先说明一下SMT和SMD的区别，因为有时候会听到有人说SMT，有时候又会听到有人讲SMD，这两个说法有时候的确可以混用，但基本上还是有些差别的。SMD是Surface Mounted Devices的缩写，意为：表面贴装器件，它是SMT(Surface Mount Technology)元器件中的一种，包括CHIP、SOP、SOJ、PLCC、LCCC、QFP、BGA、
贴片机日常维护
每周检查部件名过程备注吸嘴夹具检查缓冲动作，如果动作不平滑涂上薄薄的一层润滑剂，如果夹具松弛，紧固。移动镜头清洁镜头上的灰尘和残留物。 X轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。 X轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。 Y轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。 Y轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。 W轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁空气接口
贴片机贴装工艺
什么是贴片机贴装工艺从SMT贴片机贴装工艺从发展到目前为止，贴装方式可以分成三种：手工方式、半自动方式以及全自动方式。 1、手工贴装工艺手工贴装工艺主要是采用真空吸笔或镊子将元器件拾取，将其放到PCB电路板上规定贴片位置。这种方式到目前为止还是有存在*，主要是应用在对生产批量小或新产品开发，或者是个别特殊元件器不能在贴片机进行贴装。手工贴装的生产速度、效率、质量低，2、半自动贴装工艺
贴片机抛料问题
现电子产品智能化产品生产加工越来越多，电子智能产品离不开电路板贴装生产线(即SMT生产线），在SMT生产中如何降低生产成本，提高生产效率，是企业的重点解决问题之一，这与贴片机的抛料率有直接关系。所谓抛料是指贴片机从喂料器（即:Feeder）上吸起料而没有贴到板子*位置上，也包括不能从喂料器上准确吸取元件。现在的贴片机新机器抛料率是千分之几到万分之几，抛料率较低。但设备用