西门子电线电缆6XV1861-4AU10
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所谓PLC软件设计,实质是运用PLC特殊的编程语言,将对象的控制条件与动作要求,转化为PLC可以识别的指令的过程,这些指令被称为"PLC用户程序",简称PLC程序。PLC程序经PLC的CPU运算与处理后,即可获得所需要的执行元件动作。
PLC的程序编制需要遵循一定的格式与规定,这些格式与规定就是人们所说的编程语言。虽然,IEC61131-3标准对PLC的编程语言做出了原则性明确的规定,但是在指令的表达与功能的具体实现形式上,各公司生产的PLC仍没有统一,S7系列PLC同样也是如此。
在S7系列PLC中,常用的编程语言以及与IEC61131-3标准的对应关系如下。a.指令表(Instruction List,简称IL),在S7系列PLC中称为"Statement List",简称 STL。
b.梯形图(Ladder Diagram,简称LD),在S7系列PLC中的简称为LAD。
c.功能块图(Function Block Diagram,简称FBD),在S5系列PLC(STEP5)中称为"Control System Flowchart",简称CSF,中文名为"控制系统流程图";在S7系列PLC中称为“Function Block Diagram”(EN 61131-3),简称FBD。
d.结构化文本(Structured Text,简称ST),在S7系列PLC中称为"Structured Con-trol Lange",简称SCL。
e.顺序功能图(Sequential Function Chart,简称 SFC),在S7系列PLC中,对应为"Graphic Programming Lange",简称 S7-GRAPH。
PLC的各种编程语言各具特色,其中,以梯形图(LAD)、指令表(STL)、功能块图(FBD)为常用。设计者可以根据自己的习惯和爱好进行选择。
编程方法
PLC用户程序的设计无固定的方法,有的人习惯于根据经验进行设计;有的人习惯于根据逻辑表达式进行设计;有的场合还可以根据已有的"继电器-接触器"控制电路或类似的控制程序,通过转换、改进行设计等。而且,对于同样的控制要求与动作,可以实现的程序千变万化,形式多样。
因此,设计PLC"用户程序"采用何种设计方法、何种结构形式、何种编程语言,这一点并不重要,关键在于是要保证程序能达到预定的控制目的与要求,并尽可能使程序简洁、明了,便于检查与阅读。但是,不管采用哪一种设计方法、结构形式、编程语言,都要求设计者必须具备熟练掌握PLC编程语言,灵活运用编程指令的能力。
词条
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