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Profibus-DPV1主要了非循环服务,并扩大了与2类主站的通信。,Profibus-DP能的特征是在循环连接(Mscy-C1)的基础上应用数据交换服务,实现一个主站和一系列从站之间集中的数据交换。1类主站指PLC、PC或控制器。2类主站指操作员站和编程器等。DPV1扩展了上述功能,在已有的Mscy-C1连接基础上了非循环服务,利用新的服务可以对从站中任何数据组进行读写。过去,2类主站只能利用DP从站的无连接服务,现在则可通过面向连接的通信对数组进行非循环读写,同时为进入因特网通信扩充了功能。
Profibus-DPV2可以实现循环通信、非循环通信以及从站之间的通信。由于从站之间可直接通信,通信时间缩短1个DP总线周期和主站周期,从而使反应时间缩短60%至90%,同时建立了等时间间隔的总线循环周期,其时间偏差小于1μs,即适用于高精度定位控制,又可实现闭环控制。DPV2可根据不同的应用需要行规(profile),如用于运动控制的ProfiDrive和用于联锁保护的ProfiSafe等。
P-NE现场总线由丹麦Process-Daa Sikebory Aps公司从1983年开始,主要应用于啤酒、食品、农业和饲养业,它P-NE用户组织的支持,在现场大约有5000多个应用。
图4 ype4 P-NE现场总线体系结构
P-NE现场总线是一种多主站、多网络,图4给出了P-NE的体系结构。总线采用分段结构,每个总线分段上可以连接多个主站,主站之间通过接口能够实现网上互连,它允许在几个总线区直接寻址,*递阶网络结构。该总线通信协议包括1、2、3、4和7层,并利用信道机构定义用户层。通信采用虚拟令牌(virual oken)传递,主站发送一个请求,被寻址的从站在390μs内立即返回一个响应,只有存放到从站内存中的数据才可被访问。每个站节点都含有一个通用的单芯片微处理机,配套的2KB EPROM不仅可用作通信,而且可用于测量、标定、转换和应用功能。P-NE接口芯片执行数据链路层的所有功能,*3层和*4层的功能由宿主处理器中的解决。该总线物理层基于RS-485,屏蔽双绞线电缆,传输距离1.2km,应用NRZ编码异步传输。
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