6ES7351-1AH02-0AE0西门子PLC模块

时间：2023-04-25

SIMATIC S7-300，定位组件 FM 351，用于急速/慢速驱动包括项目组态包在 CD 上

西门子S7-1500 CPU IO 设备的诊断功能(与1200完全相同)，可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令对分布式 IO 设备的站状态和子模块进行诊断。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信为例进行说明(DP通信同样适用)。

一、S7-1500与分布式IO设备的诊断准备

1硬件准备：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.0，一台

2. ET200SP 分布式 IO 站，PN 接口，两套

2、软件准备：

1. TIA Portal V14 SP1

3、使用 TIA Portal 创建一个新项目，正确配置，下载后，进入网络视图，所有站点状态正常。

二、使用 DeviceStates 指令对分布式 IO 子站进行诊断

1、创建全局数据块，用于存储状态数据

在全局数据块中创建数据类型为 Array of BOOL 数组，共计1024个元素。

2、编写程序

在 OB1 中调用 DeviceStates 指令，双击 LADDR 引脚，选择需要诊断的 IO 系统。将 MODE 设置为2，STATE 填写上述定义的全局数据块数组。

指令引脚说明：

参数 LADDR：

使用 LADDR 参数通过硬件标识符选择 PROFINET IO 或 DP 主站系统。

硬件标识符位于：

· PROFINET IO 或 DP 主站系统属性的网络视图中。

或数据类型为 HW_IOSYSTEM 的所列系统常量的 plc 变量表中。

参数 MODE：

使用 MODE 参数可读取状态信息。可读取整个 PROFINET IO 或 DP 主站系统的下列一条状态信息：

· 1: IO 设备/DP 从站已组态

· 2: IO 设备/DP 从站故障

· 3: IO 设备/DP 从站已禁用

· 4: IO 设备/DP 从站存在

.5: 出现问题的 IO 设备/DP 从站。

参数 STATE：

通过 STATE 参数，输出由 MODE 参数选择的 IO 设备/DP 从站的状态。

如果使用 MODE 选择的状态适用于 IO 设备/DP 从站，则在 STATE 参数中将下列位设置为“1”：

· 位 0 = 1：组显示。至少有一个 IO 设备/DP 从站的 n 位设置为“1”。

· 位 n = 1：通过 MODE 选择的状态将应用到 IO 设备/DP 从站。

o 对于 PROFINET IO 系统， n 位对应于相应 IO 设备的设备编号(请参见设备视图和网络视图中的 PROFINET 接口属性)。

o 对于 PROFINET DP 系统， n 位对应于 DP 从站的 PROFIBUS 地址(请参见设备视图和网络视图中的 DP 从站属性)。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作为数据类型：

· 要仅输出状态信息的组显示位，可在 STATE 参数中使用 BOOL 数据类型。

· 要输出所有 IO 设备/DP 从站的状态信息，请使用下列长度的 Array of BOOL：

· 对于 PROFINET IO 系统：1024 位

对于 DP 主站系统：128 位

3、程序测试

将程序下载到 PLC 中。监控全局数据块 devicestate。当 IO device_2 故障时(掉电或网线拔除导致丢站)，state[2]=1。

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