6ES7361-3CA01-0AA0西门子PLC模块

时间：2023-04-25

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

SIMATIC S7-300，接口连接 IM 361，在扩展组件支架中，用于连接至 *组件支架(IM360)，电源电压 24V DC，含 K 总线

西门子PLC的编程语言有哪些?大概分为5种编程语言，分别是：顺序功能图、梯形图、语句表、功能块图、结构化文本，下面为大家详细介绍每种编程语言的特点。

1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序(如：机械手控制程序)。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。

2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)

这是使用使用多的plc编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。不适合于编写大型控制程序。

3、语句表(STL-STatement List)

是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图(FBD-Function Block Diagram)

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本(ST-Structured Text)

结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种**的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。

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