西门子PLC代理商6ES7155-5AA00-0AC0

时间：2023-04-27

SIMATIC ET 200MP. PROFINET 输入输出设备接口模块 IM 155-5 PN HF，针对 ET 200MP 电子模块；直至 12 个输入输出模块* PS；直至多 30 个输入输出模块带附加 PS；内置 2端换机；RJ45 共享设备；MRP； IRT >=0.25ms；节拍同步固件新；I&M0...3；按**级启动， S2 冗余；共享设备，带 4 个控制器适用于运行与有源背板总线一起（从固件 V4.4 起）

可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：

（ 1 ）输入处理
程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ ON ）→断（ OFF ）或从断（ OFF ）→通（ ON ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms ）。

（ 2 ）程序处理
对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ X 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。

（ 3 ）输出处理
全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。

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