西门子PLC代理商6ES7155-5AA00-0AC0

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    SIMATIC ET 200MP. PROFINET 输入输出设备 接口模块 IM 155-5 PN HF, 针对 ET 200MP 电子模块; 直至 12 个输入输出模块* PS; 直至多 30 个输入输出模块带 附加 PS; 内置 2端换机;RJ45 共享设备;MRP; IRT >=0.25ms;节拍同步 固件新;I&M0...3; 按**级启动, S2 冗余; 共享设备,带 4 个控制器 适用于运行与 有源背板总线一起 (从固件 V4.4 起)

    可编程控制器的工作过程分以下三个阶段:


    ( 1 ) 输入处理
    程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。


    ( 2 ) 程序处理
    对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
    输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。


    ( 3 )输出处理
    全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。
    可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间,即要有一个延迟才动作。




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