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时间：2023-04-28

SIMATIC S7，数字输入 SM 326，8 数字输入；24V DC，NAMUR，故障安全型 NAMUR 输入针对 SIMATIC S7F 系统，至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针

点：通信是什么？

实质上就是在通讯端口周围不断产生高低电平的组合，来实现两个设备之间0 1代码的传递，0就是低电平，1就是高电平。现在如果有一台PLC和变频器通信，那么其实就是硬件接一根电缆，通过在变频器的通信口产生高低电平的组合，然后再通过硬件电路翻译成01011010这样的代码进行传递，这样就完成了PLC向变频器数据的传递。同样的原理，变频器向PLC回传数据也是相同的道理。

二点：什么是全双工，半双工？

全双工：通讯端口在发送数据的时候同时也可以接收数据，同一时刻，接收和发送可以同时进行。

半双工：通讯端口在某一个时刻内，要么发送，要么接收，说白了，就是在同一个时刻内，只能完成一种，要么接收，要么发送。

三点：什么是波特率？

波特率也称通讯塑速率，通讯速率其实值得就是1s内通讯口发送0 1代码或者高低电平的数量，通常小的单位是按位传送，打个比方，如果我们的通讯速率为9.6kbps，那就是表示通讯口每秒发送的9600个bit的数据也就是每秒产生9600个搞死电平，高低电平的数量加起来是9600个。

四点：协议的概念及作用

通常对于我们初学者来讲，很多人会走进这个误区，把协议说成485协议，232协议，其实这个是完全错误的，首先要知道，RS232、RS485是我们的硬件物理介质成，说白了，就是硬件接口，实质上就是传送接收数据的硬件载体。而我们所说的协议，其实就是设备和设备之间通信之间确认好的数据格式以及数据内容，好比我和你说话，我要想听得懂，如果我说的是汉语，你也必须说的是汉语，这样他们的语法格式一样，如果你说的是英语，数据格式完全不一样，那怎么能听的懂，另外，还要知道你说的这句话的内容是什么，这样了，就有了一个规定好的格式和内容，对方接收到你的信息时，就能够去识别并自动分析，我们也可以说通信之前要进行握手，达成共识！

五点：485通信结构

对于485通信来讲，由于工业规定，485为半双工通信方式，这里重点强调，我们是针对于我们的工业通信来讲，工业通讯规定，所以，它只有一个主站，有多个从站，比如我们现在应用及广的Modbus通信，它只支持一个主站，多个从站，首先这一点我们要搞清楚，我们可以在许多支持Modbus通讯的变频器以及PLC设备的说明看到，它只有一个主站地址。那么它们之间既然只有一个主站，是怎么传递对话的呢？其实大家记住这点就可以，在485通信网络中，主站可直接和从站进行对话，但是从站和从站之间进行对话必须向通过主站，然后主站在给到另一个从站方。

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