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博图中的自定义数据类型UDT详解
一、什么是UDT?
UDT是一种自定义的数据类型,它可以由多个不同数据类型元素组成,元素可以是基本数据类型,也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为 8 级。
博图从V11开始,S7-1200支持PLC数据类型(UDT),这篇文章我将使用博图V16版本,来为大家介绍UDT的具体使用方法。
二、如何建立UDT并用于编程?
为了让大家对UDT有个直观的认识,我将建立一个UDT的数据类型,并添加几个跟电机控制相关的变量:启动、停止和电机。
1、 新建UDT
新建博图项目后,在PLC的菜单下的PLC数据类型选型下,点击“添加新数据类型”,如图1所示。
图 1 新建UDT
2、 使用UDT
在程序块选项下,点击“添加新块”,并在全局数据块中新建电机的UDT数据类型,如图2所示。
图 2 使用UDT
3、 编写程序
打开OB1编写“启保停”程序,变量使用UDT的数据元素,如图3所示。
图 3 编写程序
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词条说明
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