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远程I/O系统的配置
远程I/O通信系统称为F-LINK,它位于FP系列PLC网络的底层,是专门用于工业现场控制的通信系统。它采用总线型拓扑结构,介质访问采用主、从方式。
(1)I/O系统的结构
I/O结构如图7-53所示,它由下列装置组成:
①主站由带有远程控制主单元的FP2、FP3、FP10、FP10S担任。整个远程I/O系统只有一个主站,其他皆为从站。主站多带4个主单元,每个主单元多连接4条通信路径,因此远程I/O系统表现为一束总线。
②远程控制从单元带上I/O单元组成从站。
③FPI/OLINK单元带上FP I PLC组成从站。
④FP1I/O终端单元作为从站。
⑤FPI/O终端板作为从站。
⑥IOP智能操作板等高级单元作为从站。
远程I/O系统的主要技术性能
①主站CPU可带主单元数:多带4个主单元。
②主单元可控的站数:每个主单元多带32个从站。
③主单元可控的槽数:多64个槽。
④主单元可控的 I /O点数:多1024个I/O点。
⑤从单元可控的槽数:FP3从单元每个多可控24个槽。
⑥FPI/O终端板:每块板占用一个槽,可控24~32个点。
⑦FP I /O终端单元:每个单元占用一个槽,可控8~32个点。
⑧FP1I/OLINK单元:每个单元占用一个槽,可控64个点。
⑨主单元上设两个RS-485接口。
⑩ 每个口长通信距离为400m。
⑪传输速率为500kbit/s。
⑫差错校验为CRC校验。
远程I/O系统的I/O地址分配
FP系列的远程I/O系统以"周期I/O方式"为基础进行通信,因此必须对远程I/O点的地址进行分配。FP系列远程I/O系统主要包括只有主单元及I/O终端和包含有主单元及从单元这两类系统。这两类远程I/O系统的I/O地址的分配方法不同,下面分别加以介绍。
(1)只包含主单元的远程I/O系统的I/O地址分配
只包含主单元的远程I/O系统的I/O地址的分配见图7-54。图中主站CPU单元多带4个远程主单元,分别作为4条远程I/O通信链路的1~4主站,从站只能是远程I/O终端单元或远程I/O终端板。图7-54给出了本地I/O与远程I/O的I/O地址范围,其具体地址分配原则如下:
①主站CPU单元多带4个主单元,一个主单元占用一个槽位,即占用16点地址空间。主单元编号以CPU单元为基准,从近到远分别为1号、2号、3号、4号。
②本地I/O单元地址分配以CPU单元为基准,先是主站主机架,再是主站扩展机架,由近到远,后一个扩展机架的空槽可以不分配。
③主机架与扩展机架采用固定地址分配,如图7-55所示。
图7-55 主机架、扩展机架的固定地址分配
④从站远程I/O地址规定从64通道开始。先给1号主单元从站分配,再给2号主单元从站分配,依次类推。
当一个CPU单元带4个主单元时,采用固定地址分配,在主单元初始化时自动分配的地址范围如下:1号主单元从站为640~95F;2号主单元从站为960~111F;3号主单元从站为1120~119F;4号主单元从站为1200~127F。
⑤上述4条原则均针对采用固定地址分配的情况。如果不采用固定地址分配,则应用编程软件FPWIN-GR进行设置,详见有关手册。
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