西门子PLC模块代理商|广安

时间：2023-05-08

西门子PLC模块代理商|广安

西门子PLC延时中断组织块的应用

PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿，分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间，用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50s，扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验，发现定时器的定时误差为1~9ms。

如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32*的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将延时中断 OB的启动事件。

1.硬件组态

用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU 315-2DP。打开硬件组态工具HW Config，将硬件目录中名为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。

2.程序设计

在10.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51)，延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值，用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。

图4-51 OB40中的程序

10s后延时时间到，CPU调用SFC 32*的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。同时将Q4.0置位，并通过P4立即输出。

图4-52 OB20中的程序

可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断 OB的编号，RET_VAL为SFC 执行时的错误代码，为0时无错误。

图4-53 OB1中的程序

在延时过程中，可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。

3.实验

打开软件PLCSIM，将程序和组态信息下载到PLC。切换到RUN-P模式时，M9.4马上变为1状态，表示OB20已经下载到了CPU中。

执行PLCSIM的菜单命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(见图4-49)，在“Hardware Interrupt OB(40-47)”对话框中，输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“Apply”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC32启动的时间延时。

在SIMATIC管理器中生成变量表(见图4-54)，单击工具栏上的剑按钮，启动监控功能。MD20是在OB40中读取的BCD格式的时间值(25分9秒643毫秒)，后1位为星期的代码，5表示星期4。

图4-54 变量表

10s的延时时间到时，CPU调用OB20，M9.2变为0状态，表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态(见图4-52)，并且用MOVE指令立即写入D0模块。可以用10.2复位Q4.0(见图4-53)。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒，与OB40中保存在MD20的时间值相减，可知定时精度是相当高的。

在延时过程中用软件将I0.1 置位为1，M9.2变为0状态，表示0B20的延时被取消，定时时间到不会调用0B20。

词条
词条说明
6ES7135-6HD00-0BA1西门子PLC模块
6ES7135-6HD00-0BA1西门子PLC模块SIMATIC ET 200SP，模拟式输出端模块，模拟输出 4XU/I 标准型，适合用于 A0 类型的基座单元，A1，颜色代码 CC00，模块诊断，16 位，+/-0.3%S7-300开关量输出模块SM322① 型号与规格SM322共有20多种规格可供选择，可以是DC24V晶体管驱动、AC120V/230V双向晶闸管驱动、继电
6ES7234-4HE32-0XB0西门子模块
6ES7234-4HE32-0XB0西门子模块SIMATIC S7-1200，模拟输入/输出 SM 1234，4 个模拟输入/2 个模拟输出， +/-10V，14 位分辨率或者 0(4)-20mA， 13 位分辨率PLC的发展趋势 1．向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有好的响应速度和大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/
西门子电线电缆代理商|模块代理商
西门子电线电缆代理商|模块代理商SINAMICS S120模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICSS120运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用
6ES7954-8LP03-0AA0西门子PLC
6ES7954-8LP03-0AA0西门子PLCSIMATIC S7，存储卡用于 S7-1x 00 CPU， 3，3V Flash，2 GBPLC的存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外设接口和电源简介1. 存储器可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。&n