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    西门子PLC比较指令编程的基本注意点

    对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程,S7-200与S7-300/400有所区别,在编程时应引起注意。

    (1)指令格式与比较范围

    ①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用,如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示,需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部,其中上部为需要比较的数据,下部为比较基准数据。



    S7-200允许的比较操作如下:

    一:等于(EQ)比较,IBO= MBO时触点闭合;

    <>:不等于(NE)比较,IBO≠MBO时触点闭合;

    >=:大于等于( GE)比较:IBO≥MBO时触点闭合:

    <=:小于等于(LE)比较;IBO≤MBO时触点闭合:

    >:大于(GT)比较:IBO>MBO时触点闭合;

    <:小于( LT )比较;IBO S7-200允许的数据长度与形式如下:

    B:l字节数据;

    I:16位整数:

    D: 32位整数:

    R: 32位浮点数(浮点数)。

    当比较数据为字、双字时,数据为带符号,因此,7FFF> 8FFF,7FFF FFFF>8FFF FFFF。

    ②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用,梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。

    图10-3.2中“CMP”为比较标记,“>=”为执行的比较操作,在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。

    IN1为需要比较的数据,IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R,不可以使用字节比较指令。

    (2)指令的处理过程

    比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。



    在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据,指令表程序如图10-3.3所示。

    比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示,处理过程如下:



    ①将操作数1(INl)移动到累加器1中;

    ②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中,原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中:

    ③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较;

    ④比较条件满足,功能指令图上部的连线接通。



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