淮安西门子PLC授权代理商

时间：2023-05-11

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

淮安西门子PLC授权代理商

一硬件

二功能描述

S7-1200 PLC做Modbus主站，步进驱动器做从站。PLC通过轮询的方式读取步进驱动器的当前位置，并能实现点动驱动器功能。

三功能实现

步骤1 步进驱动器参数设置

波特率：38400

奇偶校验：None

数据位：8位

停止位：1

以上参数为默认，如需修改可查关手册改。

步骤2 组态Modbus RTU通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点对点”→“CM1241(RS422/485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图所示：

图1 组态通信模块

步骤3 启用系统存储器

在项目树中选中PLC_1，左击选择“属性”，在弹出窗口找到“系统和时钟存储器”，勾选启用系统给存储器字节。

图2 启用系统存储器

步骤4 调用MB_COMM_LOAD指令

打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中，如图所示：

图3 调用MB_COMM_LOAD指令

在MB_COMM_LOAD指令中，触发使用系统存储器位FirstScan，在PLC启动时打开端口。通信端口的硬件标识选择CM422/485模块，波特率使用38400，奇偶校验选择0-无，背景数据块使用MB_MASTER_DB。

步骤5 创建数据发送和接收缓存区

在项目树中，依次选择“添加新块”→“DB数据块”→“确定”，如图所示：

图4 添加DB数据块

添加数据块之后，需要去掉“优化的块访问”选项，并添加数据发送和接收缓存区，如图所示：

图5 去掉“优化的块访问”

图6 添加DATA_PTR收缓存区

步骤6 调用MB_MASTER指令

打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_MASTER拖拽到程序段中，如图所示：

图7 调用MB_MASTER指令

在该指令中，MB_ADDR从站地址选择1，MODE模式选择0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN数据长度为2，DATA_PTR数据指针为数据块_1的Read_DATA。

由于西门子Modbus RTU通讯的特殊性，关于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN规定如下表所示：

词条
词条说明
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