景德镇SIEMENS西门子PLC代理商
在我们实际工作经常会用到PID控制系统,比如控制恒压供水设备,恒温加热设备等。这些设备使用PLC进行控制时,不仅仅需要编程,还需要设置相关参数(或者说组态)。只有正确设置了相关参数之后,程序编写的才有意义。那么今天我们以西门子1200PLC为例,给大家讲讲如何组态PID功能。在组态之前,要先判断如何选择PID指令,因为根据不同的应用场景选择的PID指令不同,指令选择的不同的话,组态也有一些区别。
①PID指令选择:
S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择, 分别为 PID_Compact, PID_3Step, PID_Temp,如图1所示:
图1:PID指令图
一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点:
(1)只接受开启/关闭两个数字量输出控制;
(2)具有开到位/关到位的限位开关输入信号,或具有模拟量反馈位置信号。
比如现场的一些电动阀门,PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等。PID_3Step指令(如图2)控制两个开关量的输出,比如一个为1,一个为0,电动机可能是正转。一个0,另外为1,电动机可能是反转。
图2:PID_3Step指令
二步: 如果未使用三位执行机构,判断是不是多回路、串级控制,如果是,则跳转到3步判断;如果不是,则跳转到4步。
三步:判断是不是需要加热/制冷双输出(比如在空调系统中)。如果需要,则调用PID_Temp指令,如图3所示。
图3:PID_Temp指令
四步:判断是不是需要温度控制常用的附加功能(如控制带、死区等),如果不需要,则调用PID_Compact,如图4所示。
图4 PID_Compact指令
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