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PLC接地系统设计
①接地系统的基本要求 设备、控制系统良好的接地,不仅是保证人身安全所需的“电击防护”措施,而且也是抑制干扰、减小电磁干扰、提高系统可靠性的重要手段,在设计、安装施工阶段必须予以重视。
PLC控制系统对接地的一般要求如下。
a.系统接地必须良好,对于PLC控制系统,接地电阻应小于4Ω。
b.接地线必须有足够大的线径,独立安装的PLC基本单元,应使用截面积在2.5mm²以上的黄/绿线与系统保护接地线(PE)连接。
c.模块化结构的PLC,各模块与机架间一般可以通过模块本身的接地连接端,使得各模块与机架间保持良好的接地,但机架与系统保护地之间应保证接地良好,应使用截面积在2.5mm²以上的黄/绿线与系统保护接地线(PE)连接。
d.系统中的其他控制装置(如驱动器、变频器等)的接地必须同样符合规范,并独立接地。
按照DIN EN标准规定,各控制装置的接地线的线径如表5-13所示。表中“通过固定的连接"是指控制装置通过导电基座与良好接地的电气柜(元件安装板)进行接地连接时的要求。
表5-13 控制装置的接地线线径的要求
e.系统中的各类屏蔽电缆的屏蔽层、金属软管、走线槽(管)、分线盒等均必须保证接地良好。
②各类不同接地的处理 在PLC系统中,主要有以下几种与接地有关的常用"地",需要根据不同的情况进行分别处理。
a.数字信号地。数字信号地是指系统中各种开关量(数字量)的0V端,如接近开关的0V线、PLC输入的公共0V、晶体管输出的公共0V等。
数字信号地在PLC控制系统中,原则上只需要按照PLC规定的输入/输出连接方式进行连接即可,*另外考虑专门的地线,也不需要与PE线进行连接,详见前述I/O接口设计部分。
b.模拟信号地。模拟信号地是指系统中各类模拟量的0V端,如用于驱动器(变频器)的速度给定电压输出、测速反馈输入、传感器输入等。
模拟信号通常采用差动输出/输入,各信号间的0V各自独立,因此,模拟信号地一般不允许进行相互间的连接,也不允许与系统的PE线进行连接。
用于模拟量输入/输出的连接线,原则上应使用带有屏蔽的“双绞”电缆,屏蔽电缆的屏蔽层必须根据不同的要求与系统的PE线连接。
c.保护地。保护地是指系统中各按制装置、用电设备的外壳接地,如电动机、驱动器的保护接地等。这些保护地必须直接与电柜内的接地母线(PE 母线)连接,不允许控制装置、用电设备的PE线进行"互连"。
d.直流电源地。系统直流电源地是指除PLC内部电源以外的外部直流电源的0V端(PLC 内部直流电源的OV端,一般与PLC的数字信号地共用)。可以分以下几种情况进行处理。
(a)当PLC输入/输出直流电源分离时,用于PLC输入的直流电源的0V,必须按前述的“I/O接口设计”部分的要求,与PLC的OV公共线进行连接。用于PLC输出的直流电源,根据需要,可以不与PLC的0V公共端连接或与PLC的0V公共端连接。
(b)当PLC输入/输出直流电源共用时,直流电源的OV必须与PLC的0V公共线连接。用于PLC输入/输出的直流电源0V与系统接地(PE)线之间,根据系统的实际需要,可以连接也可以不连接。
(c)单独用于PLC系统执行元件的直流电源0V,原则上不与PLC的0V连接,但一般需要与系统的接地(PE)线进行连接
e.交流电源地。交流电源地是指系统中使用的交流电源的0V端(或N线),如220V 控制回路的0V端、交流照明电路、交流指示灯的0V端等。
在交流控制回路使用隔离变压器时,小于"电击防护"等方面的考虑,为了让变压器起到“隔离”作用,原则上不应将交流电源的0V端与系统接地(PE)线相连。
从抗干扰的角度考虑,控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连。但在某些进口机床上,也有使用特殊的“短接端”,将交流电源的0V端、N线、接地(PE)线进行相互连接的情况。
PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴,因此,一般应采用"单点接地"的接地方式。
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