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西门子PLC中的软冗余和硬冗余
西门子PLC中的软冗余和硬冗余是什么?软冗余和硬冗余有很多的共同点,也有一些不同的地方,我们需要了解他们直接的区别,有利于我们在实际工作的中应用,下面一起来看。
一、概念
软冗余通俗的讲就是软件冗余,软件冗余 (SWR) 是一个软件包,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中,需要安装
硬冗余是指物理上的硬件冗余,通过模块使两套互为冗余的系统进行实时数据交换、通讯。
二、 两者的区别
1、软冗余是通过软件冗余包实现的冗余,软冗余是两个独立运行的CPU通过标准的通信接口,如MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步,I/O 设备的连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余IM 153-2接口模块的ET-200M 站实现。通俗的说就是软冗余实际上就是CPU之间的冗余和DP网络的冗余,主、备系统通过软冗余**程序进行数据交换,备份以及故障切换。
硬冗余是通过光缆和模块实现的冗余功能,不需要软件包支持。
2、软冗余主、备系统的CPU型号可以不同,例如一个为300,一个为400;硬冗余主、备系统的CPU型号必须相同。
3、软冗余的数据同步是周期性同步;硬冗余数据同步是时间同步。
3、软冗余中主cpu工作时,备用cpu是暖待机,也就是说当主 CPU 正在处理程序组件时,备用CPU 则跳过这些程序,这样可以防止在两个程序组件中出现不一 致,也就是待机站上的程序一直准备接管程序进行处理。因此软冗余系统中,主、备系统切换时间长,一般为秒级。
硬冗余的主CPU和备用CPU都处于RUN模式,两个CPU同步地处理用户程序,主站故障后,备用cpu可以立即进行切换,两个 CPU 的处理密切协调,时间为毫秒级。
4、当dp从站的接口或profibus链路故障,软冗余的主备cpu会进行切换,而硬冗余系统中,从站故障不会出现主、备cpu切换的情况。
5、软冗余不支持IO冗余,IO冗余只能在硬冗余中实现。
词条
词条说明
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