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时间：2023-05-31

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

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1、逻辑运算指令

逻辑与运算、逻辑或运算、逻辑异或运算、逻辑取反运算都是我们常见的逻辑运算指令，如果又用过S7-200/200 SMART PLC的同学会有了解，对于逻辑运算指令，其实基本PLC都是支持的，功能是也是一样的。

逻辑运算指令支持的数据类型是BYTE/WORD/DWORD这三种，这几个指令使用的还是比较多的，大家还是需要掌握一下。

逻辑与指令AND：当参与运算的所有数中对应的位是1时，那么结果就为1。

逻辑或指令OR：当参与运算的所有数中对应的位有1时，那么结果为1。

逻辑异或指令XOR：当参与运算的所有数中对应的位相同时，那么结果为0;不同时则为1。

逻辑取反指令INV：对输入的数按二进制位进行取反，也就是0变成1，1变成0。

上图中是在程序监控中以十六进制显示的，大家可以打开监控表将显示格式切换成二进制去看。

2、编码指令ENCO和译码指令DECO

编码指令选择输入的低有效位，并将该位号写入到输出中去。

(注意：输入变量的数据类型为字符串，输出变量的数据类型是INT类型。)

译码指令首先读取输入的值，并将输出值中的位号与读取值对应的那个位置，输出值的其它位以零进行填充

(注意：输入变量的数据类型是UINT，输出变量的数据类型可以是BYTE/WORD/DWORD的数据类型。)

可能以这样的文字描述比较难理解，看一下下面的程序及对应的解释你就清楚了。

上图的程序中ENCO的输入 16#0B70，二进制数是0000_1011_0111_0000，低有效位也就是为1的低位是bit4位，所以输出MW14存储的就是4。DECO的输入是6，就将输出的bit6位设置为1，其他位设置为0，所以输出MW18的二进制数是0000_0000_0100_0000。

3、选择SEL、多路复用MUX、和多路分用DEMUX

选择指令SEL是根据输入G的情况，从而选择输入IN0和输入IN1中的一个，把它的内容复制到输出OUT中。也就是说如果G的状态是0，那么就把IN0的值移动到OUT中去，如果G的状态是1，那么就把IN1的值移动到OUT中去。

其实这个指令可以代替一些场合的移动操作指令，也就是传送指令的使用。

多路复用指令MUX是以输入K中的值作为输入值IN端的编号，比如K的值等于1，就表示把IN1的值复制到输出OUT中去。对于这个指令，我们是可以增加它的输入管脚的，多可以增加到多少呢?

多是可以增加到32个管脚。如果K中的值不能表示输入管脚的编号的情况下，那么就把ELSE的值输出到OUT中去。

多路分用指令DEMUX的含义和多路复用指令MUX是有一定的相似的，DEMUX指令是以输入K的值作为输出OUT的编号，跟MUX一样，这个指令也是可以增加管脚的，但是增加的是输出的管脚。

如果K的值等于1，那么就把输入IN的值复制到OUT1中去，K的值等于2，就把输入IN的值复制到OUT2中去。

以上就是S7-1200 PLC的逻辑运算指令，指令中的选择SEL、多路复用MUX、和多路分用DEMUX这三个指令也是S7-200/200 SMART PLC没有的，如果是熟悉S7-200/200 SMART PLC的同学，可以重点学习这几个指令的使用即可啦~

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