西门子PLC代理商|CPU授权代理商
西门子PLC数字量模块可能具有各种不同的特性。 可以对某些模块的特性进行组态。
用于分配参数的工具 在 STEP 7 中为数字量模块分配参数。 定义全部参数后,将这些参数从编程设备下载到 CPU。 CPU 在STOP > RUN 模式转换过程中, 会将参数传送给相应数字量模块。
静态参数和动态参数 参数分为静态参数和动态参数。 如上所述,在 CPU 经过 STOP > RUN的转换过程后,静态参数会被传送给数字量模块。 也可使用 SFC 在 S7 PLC 的活动用户程序中编辑动态参数。 但是,在 CPU进行了 RUN > STOP、STOP > RUN 转换之后,将再次使用在 STEP 7 中设置的参数。附录中的用户程序中 有模块参数分配的说明。
运行中组态 (CiR) CiR (运行中组态)是一种可用于修改系统或编辑各模块的参数的方法。 当系统处于运行状态时进行此类改,即应用这些改时,CPU 处于 RUN 状态的时间将过 2.5 秒的*大值。
可组态的数字量输入模块根据各自的功能使用下表列出的参数和取值范围的子集。 有关由特定数字量模块“支持”的子集的信息,请参见涉及相关模块的章节。 请勿忘记有些数字 量模块在分配参数后具有不同的输入延迟。 如果未在STEP 7 中设置任何参数,系统将使用缺省参数。
可编程和非可编程诊断消息 使用诊断功能,我们可以区分可编程的诊断消息和不可编程的诊断消息。只有通过相关参数启用了诊断功能,才能获得可编程的诊断消息。 在 STEP 7 的“诊断”选 项卡中执行参数分配。无论是否启用诊断功能,数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。
STEP 7 对诊断消息的响应 由诊断消息启动的操作: • 诊断消息输入到数字量模块的诊断中并转发给CPU,然后可以由用户程序读出。 • 数字量模块上的故障 LED 将亮起。 • 如果在 STEP 7中设置了“启用诊断中断”,则会触发诊断中断并调用 OB 82,
读取诊断消息 可以在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息(请参见附录“信号模块的诊断数据”)。 可以在 STEP 7的模块诊断中查看出错原因
使用 INTF 和 EXTF LED 进行诊断 一些数字量模块通过它们的两个故障 LED INTF (内部故障)和 EXTF(外部故障)来指示故障。 在所有内部和外部故障后,LED 就会熄灭。
诊断中断 启用诊断中断后,进入的错误事件(初次发生)和离开的错误事件(错误已)以中断方式报 告。 CPU中断用户程序的执行,然后执行诊断中断 OB82。 在用户程序中,可以调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC59,从模块获取详细的诊断信息。 在退出 OB 82 之前,诊断信息都是一致的。 退出 OB 82时,会在模块上确认诊断中断。
硬件中断 数字量输入模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿及下降沿时触发每个通道的硬 件中断。可分别执行每个通道的参数分配。 可随时改参数(RUN 模式下,在用户程序中)。
未决硬件中断会触发 CPU 中的硬件中断处理(OB 40 到 OB 47)。 CPU 将中断用户程序的执行或中断较低**级程序的执行。 在硬件中断 OB (OB 40 到 OB 47)的用户程序中,可*可编程控制器响应跳沿变化的方式。当程序退出硬件中断 OB 时,模块将确认该硬件中断。 对于每个通道,数字量输入模块可对尚未被触发的中断进行缓冲。 如果没有高**级的运行级别将处理过程挂起,则 CPU 将按缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。
硬件中断丢失 如果在 CPU 处理以前的缓存中断之前,在同一通道中连续出现中断,则系统将生成“硬件 中断丢失”诊断中断。 在CPU 处理完同一通道中的堆栈中断之前,不会登记此通道中的任何中断。
中断触发通道 中断触发通道存储在硬件中断 OB 的本地数据(在相应 OB 的启动信息中)中。 启动信息为两 个字长(位 0 到31)。 位号是通道号。 位 16 到 31 未分配。
IEC 61131,类型 1 和类型 2 IEC 61131 标准对于输入电流要求如下: • 对于类型 2,已在 + 5 V时输入电流 ≥ 2 mA • 对于类型 1,已在 + 5 V 时输入电流 ≥ 0.5 mA
EN 60947-5-2,2 线 BERO BERO 的标准(EN 60947-5-2)规定,在“0”信号状态下,BERO可以存在 ≤ 1.5 mA 的电流。 “0”信号状态中模块的输入电流是 2 线 BERO 运行的决定性因素。这一点必须符合 BERO要求。
数字量输入模块 SM 42;DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0) 属性 SM 421的关键属性,DI 32 x 24 V DC: • 32 个输入,按每组 32 个隔离 • 额定输入电压 24 V DC •适用于开关和 2/3/4 线接近开关(BERO,IEC 61131;类型 1) 状态 LED 指示过程状态。
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