西门子软件代理商|模块授权代理商

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    PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。

    简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将**的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。

    程序存储卡

    为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES

    7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。

    写入器

    写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

    文本显示器

    文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。

    高速计数器指令

    (1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节,令其五位和六位为1,允许新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。

    (2)执行HDEF指令之前,必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态,否则将采用默认设置。默认设置为:复位和起动输入高电平有效,正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后,就不能再改变计数器的设置,除非CPU进入停止模式。

    (3)执行HSC指令时,CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。

    (4)高速计数器指令的初始化步骤:

    ①用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序,完成初始化操作。因为采用了子程序,在随后的扫描中,不必再调用这个子程序,以减少扫描时间,使程序结构好。

    ②在初始化的子程序中,根据希望的控制设置控制字(SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157),如设置SMB47=16#F8,则为:允许计数,写入新当前值,写入新预置值,新计数方向为加计数,若为正交计数则设为4×模式,复位和起动设置为高电平有效。

    ③执行HDEF指令,设置HSC的编号(0~5),设置工作模式(0~11)。如HSC的编号设置为1,工作模式输入设置为11,则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。

    ④用新的当前值写入32位当前值寄存器(SMD38,SMD48,SMD58,SMD138,SMD148,SMD158)。如写入0,则当前值,用指令MOVD 0,SMD48实现。

    ⑤用新的预置值写入32位预置值寄存器(SMD42,SMD52,MD62,SMD142,SMD152,SMD162)。如执行指令MOVD1000,SMD52,则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00,则高速计数器处于不工作状态。

    ⑥为了捕捉当前值等于预置值的事件,将条件CV=PV中断事件(事件13)与一个中断程序相联系。

    ⑦为了捕捉计数方向的改变,将方向改变的中断事件(事件14)与一个中断程序相联系。

    ⑧为了捕捉外部复位,将外部复位中断事件(事件15)与一个中断程序相联系。

    ⑨执行全局中断允许指令(ENI)允许HSC中断。

    ⑩执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。然后结束子程序。

    高速输出指令

    高速脉冲输出功能在S7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生高速脉冲,用来驱动诸如步进电机一类的负载,实现速度和位置控制。

    高速脉冲输出有脉冲串输出PTO和脉宽调制输出PWM两种形式。

    每个CPU有两个PTO/PWM发生器,一个发生器分配给输出端Q0.0,另一个分配给Q0.1。当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时,其他操作均失效。不使用PTO/PWM发生器时,Q0.0或Q0.1作为普通输出端子使用。通常在启动PTO或PWM操作之前,用复位R指令将Q0.0或Q0.1清0。




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