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S7-1200 CPU 通过 PROFINET 网络控制 V90 PN 伺服驱动器。
SINAMICS V90 PN
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICSFL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场 的驱动产品,覆盖 0.05kW~7kw 功率范围。
2016 年 7 月底,推出了带 PROFINET 接口的 V90 驱动器,配合 SIEMENS PLC,能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案。SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有 2 个 RJ45接口用于与 PLC 的 PROFINET 通信连 Unrestricted 6 Copyright Siemens AGCopyright year All rights reserved 接,支持 PROFIdrive运动控制协议。它也可以集成到博途中与 S7-1200,S7- 1500 连接。
当前版本 V90 PN (V10000)重要信息及限制: (1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式,不支持 SIMATIC控制器的 SINA_POS 功 能块,只支持 SINA_SPEED 功能块。 (2) SINAMICS V90 PN 支持SIMATIC PLC 的工艺对象(TO),可通过 TO 实现 位置及速度的控制,如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及S7-1200。 (3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关,建议不要大于 5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用,不建议选择 TTL 编码器的电机。 (4) SINAMICS V90 PN 版本独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器,它 不支持 PTI、脉冲加方向、模拟量和 USS/Modbus RTU 通信等控制方式。(5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信,支持西门子标准报文 1,2,3, 5,102,105,支持DSC 控制。
PROFINET 通信
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为**网 络使用。一个完整的 POFINET IO网络包括以下设备:
IO 控制器:典型的是 PLC,用于控制整个系统
IO 设备:一个分散式 IO 设备(例如,编码器,传感器),通过 IO 控制器 控制
IO 检测器:HMI(人机接口)或个人计算机,用于诊断或调试
PROFINET 提供两种实时通信,PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IOIRT(等时实时)。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。在 PROFINET IO RT通道中,实时数据通过**以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。
SINAMICS V90 PN 基于 PROFINET IO RT(实时),其循环周期可达到 4 ms。 基于 PROFINETIO IRT 通道可用于传输具有加**时间要求的数据。其循环 周期可达 2 ms,但需要具有特殊硬件的 IO设备和开关的支持。
所有的诊断和配置数据通过非实时(NRT)通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。 因而,没有可确定的循环周期,其循环周期可能过100 ms。
SIMATIC S7-1200 目前仅支持 PROFINET IO RT 通讯,所以后面章节所讲的与 SINAMICS V90PN 连接做位置控制是通过 PROFINET IO RT 通讯来实现的。
词条
词条说明
开封西门子PLC模块授权代理商PLC的五大控制特点 1可靠性高,抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同
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