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s7-400cpu可以同时建立多达96个连接(取决于的cpu型号):
至节点,
至相关c总线(内部通信总线,见后文)上的c总线节点(例如通信处理机),
至通过通信处理机连接的节点,例如工业以太网节点。此外,通信处理机必须为c总线节点。
内部通讯总线(c-bus)
使用s7-400的c总线,通过mpi或dp接口,可以寻址配有c总线接口的通信处理机和功能模块。这可以从编程设备直接访问在c 总线上连接的模块。通过接口模块可以将 c 总线*多转到 6 个扩展单元。
mpi 的性能数据:
*多 32 个 mpi 节点
速达12 mbit/s
灵活的安装选项:
可靠的组件用于建立 mpi 通讯:不低于profibus和“distributed i/o”产品系列的总线电缆、总线连接器和rs 485中继器(12mbit/s)。
使用这些组件,可以根据需求实现设计的*优化调整。例如,任意两个mpi节点之间*多可以开启9个中继器,以桥接大的距离。
dp主站:
还可将 s7-400 的 mpi 作为 dp主站组态。此后,*多可以连接32个*大传输速率为12mbit/s的dp从站。据此,编程功能和人机界面功能得以保留下来
使用通信处理机的数据通信(点对点)
使用cp441通信处理机,可以建立功能强大的点对点连接。
多种连接选件:例如,可以连接以下设备:
pc
simatic s5/s7
工业pc
其他供应商提供的 plc
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机器人控制
打印机
可变接口:
可换接口模块,据此可以使用不同的传输介质进行通信:
20 ma (tty)
rs 232c (v.24)
rs 422/485
通过 cp(profibus或工业以太网)的数据通讯
通过cp 443-x通信处理机,可以将simatics7-400连接至profibus和工业以太网总线系统。
例如,可以连接以下设备:
simatic s7-200 (通过profibus)
simatic s7-300
simatic s7-400
simatic s5-115u/h、s5-135u 和s5-155u/h
编程器
pc 机
simatic hmi 人机界面系统
数控装置
驱动控制器
其它厂商设备
s7-400h
simatic s7-400h由以下部件组成:
2 个中央控制器:
2 个单独的 ur1/ur2中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (ur2-h) 上的 2 个区域。
每个中央控制器两个模块,用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 cpu 412-3h、1 个 cpu414-4h 或 1 个 cpu 417-4h。
中央控制器中具有 s7-400 i/o模块。
ur1/ur2/er1/er2 扩展单元和/或带有i/o模块的et 200m 分布式 i/o 设备。
*重要的功能始终采用冗余型设计。
i/o可以组态为常规可用性型和switched型。
常规可用i/o(单边组态)
在单边组态中,i/o模块为单通道设计,仅能由两个中央控制器中的一个来寻址。单边i/o模块可以插接
一个中央控制器和/或
扩展单元/分布式i/o设备
.
在i/o寻址设备工作正常的情况下,从单边读入的信息始终可以被两个中央控制器使用。在出现故障的情况下,受到影响的中央控制器的i/o模块将会停止工作。
单边组态用于:
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余i/o。此时,系统必须具有一种对称设计。
增加可用性(倒换型配置)
在switched组态中,i/o模块为单通道设计,但是其寻址工作是由两个中央控制器通过冗余profibusdp完成。switched i/o模块仅能插接
一个et 200m分布式i/o设备
至中央控制器的连接通过profibusdp实现。此时,switched et 200m连接至两个子单元上。
i/o 的冗余性
3.1版以及高版本的操作系统均支持冗余i/o。
冗余 i/o模块以冗余方式成对配置。使用冗余i/o可以实现可用性的*大化,因为这种工作模式能够容忍一个cpu、profibus或者信号模块出现故障。
配置选项
可进行下列配置:
针对单侧 dp 从站采用冗余 i/o
针对切换式 dp 从站采用冗余 i/o
适宜的 i/o 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同,且采用相同的设计(例如,均为集中式或者均为分布式)。插槽不强制规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块,请咨询用户支持部门或者参考相关手册。
fm 和 cp 的冗余
这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块(fm)和通信处理机(cp):
切换冗余设计:
功能模块(fm)/通信处理机(cp)可以成双地连接至单个et200m或者一个switched et 200m。
双通道冗余设计:
功能模块(fm)/通信处理机(cp)可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元(参见单边组态)。
此时可以不同方式取得模块的冗余性:
由用户编程:
在功能模块和simatic通信处理机上,总体上说,用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块,当到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余fm/cp的单个cpu的程序相一致:
由操作系统直接支持。
对于simatic net-cp443-1,冗余由操作系统直接支持。详细信息,参见下面的“通信”。
s7-400f/fh
故障安全型s7-400f/fh自动化系统可以根据需求进行不同的组态:
s7-400f的单通道单侧i/o
工厂需要使用故障安全型控制器。*容错。需要下列部件:
1 cpu 414-4h/417-4h,含 f-runtime许可证。
1 profibus dp 连接线。
et 200m,配有im 153-2。
故障安全信号模块,非冗余型。
在发生故障的情况下,i/o不可用。故障安全信号模块为被动型。
单通道switchedi/o,用于s7-400fh
工厂需要使用故障安全型控制器。对于 cpu需要容错。需要下列部件:
2 cpu 414-4h/417-4h,含 f-runtime许可证。
词条
词条说明
西门子地区代理商|DP电缆代理商PLC控制系统设计与控制任务分解一般情况下,在设计系统前,应该把控制任务和控制过程分解一下,使其成为独立或相对独立的部分,这样既可以决定控制单元之间的界限,也可以提高项目设计人员的工作效率。在分解任务的同时,要把各部分操作的功能描述、逻辑关系、接口条件等详细罗列出来,为后面的系统设计做好准备工作。 系统设计系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括
6ES7972-0AA02-0XA0西门子模块6ES7972-0AA02-0XA0西门子模块6ES7972-0AA02-0XA0西门子模块SIMATIC DP,RS 485 中继器 用于连接 PROFIBUS/MPI 总线系统带较多 31 个参与者 较大传输速率 12 MBit/s, 防护等级 IP20 改进的用户操作西门子PLC模拟量问题问题1:S7-200模拟量输入模块(EM231,EM235
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