西门子一级代理商|中国总代理商

时间：2023-06-07作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司浏览：10

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ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类

•基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。

•标准 (ST):为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。

•高性能 (HF): 高性能模块包含功能。

•高速(HS):高速模块为高速处理做了优化。

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP接口模块上使用。

例外:

•PROFIsafe模块无法在基本接口模块上使用。

•工艺模块TM Timer DID不能在DP接口模块上使用。

需要注意，接口模块的功能限制可能会限制IO模块的功能。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式。

该模块具有下列技术特性： 

 ● 带有 16个输入的数字量输入模块 

● 漏型输入，（PNP，P读取） 

● 电源电压 L+ 

● 可组态 0.05 到 20 ms 的输入延时（每通道） 

● 诊断可组态（按模块） 

● 根据 IEC 61131 标准的类型 3，适用于连接交换机和2 线制传感器

接线

下图举例说明了不带 AUX 端子且 BU 类型为 A0 的BaseUnit 上数字量输入模块 DI 16x24VDC ST 的方框图和端子分配（1 线制连接）。

DI 16x24VDC ST 的参数

在 STEP 7中进行组态时，可通过各种参数*该模块的特性。下表列出了可组态的参 数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态： 

● 使用 ET 200SP CPU进行统一操作 

● 在 ET 200SP 系统中的 PROFINET IO上进行分布式操作 

● 在 ET 200SP 系统中，使用 PROFIBUS DP进行分布式操作




使用 BaseUnit 类型 B1构成电位组：ET 200SP 的 AC I/O 模块用于连接传感器/执行器（24 V AC 到230 V AC）。

要求：BaseUnits BU20-P12+A0+4B（BU 类型B1）和 • DI 4x120..230VAC ST 数字量输入模块 • D/2A ST数字量输出模块

工作原理：AC I/O 模块所需的模块相关交流电压直接连接到BaseUnit BU20-P12+A0+4B（端子 1L、 2L/1N、2N）。AC I/O 模块插入到 BaseUnit中。

如果插入 AC I/O 模块作为个 I/O 模块，则BaseUnit BU20-P12+A0+4B 也可以是 ET 200SP 组态中 CPU/接口模块右侧的个 BaseUnit。前提是需要使用 CPU（V3.0 或高版本）或 IM 155-6（V3.0 或高版本）。 • BaseUnitsBU20-P12+A0+4B 不监视连接的交流电压。请遵守 AC I/O 模块手册中有关过电 压和额定功率限制说明。 •在组态过程中，请注意 BaseUnit 的类型。




使用故障安全模块构建电位组：可使用故障安全模块和非故障安全模块组态ET 200SP 分布式 I/O 系统。在本章节中，我们将举例说明包含有故障安全模块和非故障安全模块的混合组态。

通常情况下，在单个电位组中，*同时使用故障安全模块和非故障安全模块。安装过程中，可将这些模块分组为故障安全电位组和非故障安全电位组，分别安装。




500 V AC供电电总线的特性

供电总线具有以下特性： • 通过排列 BaseUnit"BU30-MSx" 的方式装配供电总线。 • 供电总线为一个负载组内的 SIMATIC ET 200SP电机起动器分配电能。 • 可以通过插入 500 V 供电BaseUnit（BU30-MS1、BU30-MS2、BU30-MS5、BU30-MS7 或 BU30-MS8）打开负载组。使用BaseUnit BU30-MS3、BU30-MS4、BU30-MS6, BU30-MS9 或 BU30-MS10，可以从左侧BaseUnit 连接供电总线。 • 通过供电总线，可以通过 L1、L2 和 L3 为三相负载组供电，也可以通过 L 和 N为单相负载 组供电。 • 允许的电压范围介于 48 V AC 到 500 V AC 之间。 •温度为 50 °C、电压为 500 V 时的大载流能力为 32 A（三相）。请注意不同组态的降额值。

自装配电压母线 (L+) 的属性 自装配电压母线具有下列属性： •大电流：7 A • 额定电压：24 V 请注意不同组态的降额值。 SIMATIC ET 200SP电机起动器的 BaseUnit 不支持 AUX1 母线。在 ET 200SP 电机起动器中， AUX1 总线用于将 BU30-MS7中的 F-DI 信号路由至 BU30-MS10。

在组态 ET 200SP R1站之后，在投入生产运行之前，需要进行一个调试维护周期。这可确保两个冗余接口模块都已正确接触，并可操作电子模块。同时检查以下内容：  • 硬件完整性的测试。特别是当设备处于被动状态且无法访问SP 总线时不使用的硬件单元。 为确保硬件完好无损，至少要临时接管 SP 总线。 • 维护周期结束后，需要将冗余组恢复到维护前的状态。要执行调试维护周期，请按以下步骤操作： 初始状态为：S7-1500H 冗余系统处于 RUN-Redundant系统状态下。两个接口模块之一的 ACT LED（IM 1：无论是插槽 0 还是插槽1）常亮。  

1. 测试步骤：通过从 24 V连接上卸下连接器，断开带有常亮 ACT LED (IM 1) 的接口模块的工 作电压。站必须处于以下状态： – 接口模块 1 的LED 全部熄灭。 – 接口模块 2 的 ACT LED 开始闪烁。 – 在 CPU 用户程序中，站内报告了OB 70（冗余丢失）。 – 在 CPU 用户程序中，站内未报告OB 86（站故障）。 

2. 测试步骤：通过接口模块 2检查输入和。使用工程组态或组态工具（例如，用户程序 或变量表）。 

3. 测试步骤：恢复接口模块 1 的工作电压。重新启动接口模块 1后，站必须处于以下状态：  – 接口模块 2 的 ACT LED 常亮。 – 在 CPU 用户程序中，报告了OB 70（冗余恢复）。 – S7-1500H 冗余系统再次处于 RUN-Redundant系统状态下。

4. 测试步骤：通过从 24 V连接中拔出插头，断开带有常亮 LED 的接口模块 ACT (IM 2) 的工 作电压中。站必须处于以下状态： – 接口模块 2 的LED 全部熄灭。 – 接口模块 1 的 ACT LED 开始闪烁。 – 在 CPU 用户程序中，站内报告了OB 70（冗余丢失）。 – 在 CPU 用户程序中，站内未报告OB 86（站故障）。 

5. 测试步骤：通过接口模块 1检查输入和。使用工程组态或组态工具（例如，用户程序 或变量表）。  

6. 测试步骤：恢复接口模块 2 的工作电压。重新启动接口模块 2后来自站必须处于以下状 态：  – 接口模块 1 的 ACT 常亮。 – 在 CPU 用户程序中，报告了OB 70（冗余恢复）。 – S7‑1500H 冗余系统再次处于 RUN-Redundant 系统状态下。 –系统再次处于测试步骤 1 之前的状态。调试维护周期已成功完成。

与其它 ET 200SP 接口模块相比，通过使用PROFINET R1 冗余提高了系统可用性。即使一个接 口模块发生故障，站的功能也仍被保持。如果站的两个冗余接口模块中的一个出现故障（例如，由于严重错误导致），模块将自动重新启动以快速返回到冗余状态。这了维修时间。

ET 200SP R1站切换时间是指主连接失败后，备份 IM 建立主连接并控制该过程之前经过的时 间。在冗余切换期间，响应时间延长一次

为提高 R1 系统的响应时间，我们建议在组态ET 200SP R1 站时遵循以下说明： • IO 设备的 PROFINET 新时间越短，R系统的响应时间越短。 • R1 站中插入的 I/O 模块越少，R 系统的响应时间就越短。 • I/O 模块的输入和输出数据范围越小，R系统的响应时间越短。

•某些模块类型会增加切换时间。因此，组态站时，应确保将这些模块类型组态在单独的 ET 200SP R1站中。这可确保不包含这些模块类型的 ET 200SP R1 站的切换时间短。 下表概述了属于这些模块类型的模块。














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