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时间：2023-06-07

在 RUN 模式下处理扫描周期

在每个扫描周期中，CPU都会写入输出、读取输入、执行用户程序、新通信模块以及响应用户中断事件和通信请求。在扫描期间会定期处理通信请求。以上操作（用户中断事件除外）按先后顺序定期进行处理。对于已启用的用户中断事件，将根据**级按其发生顺序进行处理。对于中断事件，如果适用的话，CPU 将读取输入、执行 OB，然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。

系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即大循环时间）完成；否则将生成时间错误事件

●在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将其写入到 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O新（默认组态）的物理输出。通过指令访问物理输出时，输出过程映像和物理输出本身都将被新。

● 随后在该扫描周期中，将读取 CPU、SB 和 SM模块上组态为自动 I/O 新（默认组态）的数字量及模拟量输入的当前值，然后将这些值写入过程映像。通过指令访问物理输入时，指令将访问物理输入的值，但输入过程映像不会新。

●读取输入后，系统将从条指令开始执行用户程序，一直执行到后一条指令。其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和 FB。程序循环 OB 根据 OB 编号依次执行，OB 编号小的先执行。

在扫描期间会定期处理通信请求，这可能会中断用户程序的执行。自诊断检查包括定期检查系统和检查 I/O 模块的状态。中断可能发生在扫描周期的任何阶段，并且由事件驱动。事件发生时，CPU将中断扫描循环，并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后，CPU 从中断点继续执行用户程序。

组织块 (OB)

OB 控制用户程序的执行。CPU中的特定事件将触发组织块的执行。OB 无法互相调用。FC 或 FB 不能调用 OB。只有发生诊断中断或时间间隔这类事件才能启动 OB的执行。CPU 按照 OB 对应的**级对其进行处理，遵从高**级在前低**级在后的顺序执行 OB。低**等级为1（对应主程序循环），高**等级为 26。

程序循环 OB

程序循环 OB 在 CPU 处于 RUN模式时循环执行。主程序块是一种程序循环 OB。您可在此处放置控制程序的说明和调用其他用户块。您可以拥有多个程序循环 OB，CPU将按编号顺序执行这些 OB。主 (OB 1) 是默认程序循环。

程序循环事件

程序循环事件在每个程序循环（扫描）期间发生一次在程序循环期间，CPU写入输出、读取输入和执行程序循环 OB。程序循环事件是必需的，并且一直启用。可以不为程序循环事件选择任何程序循环 OB，也可以选择多个OB。程序循环事件发生后，CPU 将执行编号小的程序循环 OB（通常为“Main”OB 1）。在程序循环中，CPU会依次（按编号顺序）执行其它程序循环 OB。程序循环执行，因此将在以下时刻发生程序循环事件：

● 上一个启动 OB 执行结束

● 上一个程序循环 OB 执行结束

启动 OB

启动 OB 在 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN时执行一次，包括处于 RUN 模式时和执行 STOP 到 RUN 切换命令时上电。之后将开始执行主“程序循环”OB。

启动事件在从 STOP 切换到 RUN 模式时发生一次，并触发CPU 执行启动 OB。可为启动事件组态多个 OB。启动 OB 按编号顺序执行。

延时中断 OB：延时中断 OB在组态的时延后执行。

将延时中断事件组态为在经过一个*的延时后发生。延迟时间可通过SRT_DINT 指令分配。延时事件将中断程序循环以执行相应的延时中断 OB。只能将一个延时中断 OB 连接到一个延时事件。 CPU支持四个延时事件。

循环中断 OB以*的时间间隔执行。多可组态四个循环中断事件，每个循环中断事件对应一个 OB。

循环中断事件：用户可通过循环中断事件组态中断 OB在组态的周期时间执行。创建循环中断 OB 时即可组态初始周期时间。循环事件负责中断程序循环并执行相应的循环中断OB。请注意，循环中断事件的**级比程序循环事件高。一个循环事件只可连接一个循环中断 OB。可为每一个循环中断分配一个相移，从而使循环中断彼此错开一定的相移量执行。例如，如果有 5 ms 的循环事件和 10 ms的循环事件，并且这两个事件每 10 毫秒同时发生一次。如果将 5 ms 的事件相移 1 到 4 ms，将 10 ms 的事件相移 0ms，则这两个事件不再会同时发生。默认相位偏移为 0。要改初始相移，或改循环事件的循环时间，请执行以下步骤： 1.在项目树中右键单击循环中断 OB。 2. 从上下文菜单中选择“属性”(Properties)。 3. 单击“循环中断 [OB30]”(Cyclic interrupt [OB 30]) 对话框中的“循环中断”(Cyclicinterrupt)，然后输入新的初始值。大相移为 6000 ms（6 秒）或为大循环时间，选择两者中的较小者。

还可以用 Query 循环中断 () 和 Set 循环中断 (SET_CINT)指令在程序中查询并改扫描时间和相移。SET_CINT 指令设置的扫描时间和相移不会在上电循环或切换到 STOP模式的过程中保持不变；扫描时间和相移值会在上电循环或切换到 STOP 模式后重新变为初始值。CPU 共支持四个循环中断事件。

硬件中断 OB

硬件中断 OB 在发生相关硬件事件时执行。硬件中断 OB 将中断正常的循环程序执行来响应硬件事件信号。

硬件发生变化时将触发硬件中断事件，例如输入点上的上升沿/下降沿事件或者 HSC（High SpeedCounter，高速计数器）事件。S7-1200 支持为每个硬件中断事件使用一个中断OB。可在设备组态中启用硬件事件，并在设备组态中为事件分配 OB，也可在用户程序中通过 ATTACH 指令进行分配。CPU支持多个硬件中断事件。具体的可用事件由 CPU 型号和输入点数决定。硬件中断事件数具有以下限制：沿： ● 上升沿事件：多 16 条● 下降沿事件：多 16 条 HSC 事件： ● CV=PV：多 6 个 ● 方向改：多 6 条 ● 外部复位：多 6 条

时间错误中断 OB

如已组态，那么当扫描周期过大周期时间或发生时间错误事件时，将执行时间错误中断 OB (OB80)。如已触发，错误中断将中断正常的循环程序执行或其它任何事件 OB。发生任何上述事件都将生成一个描述相应事件的诊断缓冲区条目。无论是否存在时间错误中断 OB，都将生成诊断缓冲区条目。

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