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所有 SIMATIC S7-1500 CPU(S7-1500R/H除外)均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令,可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象:
速度控制轴
定位轴
同步轴(具有同步性的相对同步机制,可在无位置同步规范的条件下实现同步,定位点链接)
外部编码器
凸轮
凸轮轨迹
探头
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU提供**运动控制功能:
含填料同步操作功能
利用位置同步规范实现同步
实际数值连接
以下机轴的主数值偏移
电子凸轮
凸
提供多达 4个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
从应用程序循环*运动向量(MotionIn接口)
用于通过*多 4个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA
用户定义运动
设计所有 CPU都具有坚固的紧凑型塑料外壳,控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的包括:
状态和故障 LED
CPU 还具有以下配置:
一个 SIMATIC 存储卡插槽;
需使用存储卡才能运行。
模式开关
PROFINET IO IRT 接口(2 端换机,带有S7-1500R/H:PROFINET IO RT)
PROFIBUS 接口(CPU 1516-3 PN/DP及高型号,不带 S7-1500R/H)
PROFINET 接口(CPU 1515-2 PN及高性型号)
词条
词条说明
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