全自动化控制系统故障检测和隔离

时间：2023-07-13

全自动化控制系统故障检测和隔离

全自动化控制系统设计的目标不仅是通过反馈控制器达到所需的闭环性能水平（例如稳定性），而且还要适应系统中可能发生的故障，即如果系统失败。故障和故障被归类为系统参数或信号与其标称值的不允许变化。通过实施附加单元、故障检测和隔离逻辑来解决这些故障。该逻辑是一个冗余组件，能够根据可测量的数量识别错误行为的存在。

将这些无故障的答案与现实中测量的答案进行比较。该解决方案的理论难度可能源于真实系统（和模型）的复杂性以及不确定性、噪声项。故障检测和隔离功能中重要的作用是成为全自动化控制系统正常参数的指标。

全自动化控制系统

由于在运输系统中涉及人类，因此在任何偶然情况下拯救生命或减少损害的需求是首要的。因此，在不同层次中检测和隔离事件是当今非常大的挑战之一。控制系统中的安全相关系统设计不能被视为单一目标，而必须嵌入（半）自主环境，例如自适应巡航控制。

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