那智可能越机器人MC350维修保养咨询

时间：2023-10-18

那智可能越机器人MC350维修保养咨询
工业机器人出现的通信报警(重点是CPU基板出现故障报警)，其故障下有细分三种故障，种情况显示的子代码是1代表控制电源接通时，从YCP01基板上没有回应,*二种情况子代码20则代表控制电源接通时，从选项基板1#处无应答,*三种情况子代码21表示的故障明细是控制电源接通时。我们公司维修保养常见品牌的机器人较多，例如库卡KUKA、发那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利讯达、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC欧地希、优傲等等。
V和W，以及W和U之间的电阻，如果这三者之间的电阻互不相同，那么马达，机器人内部连接器或是机器人内部电缆存在故障，仔细检查它们的每一项，如果有必要替换相应元件，故障方法报警伺服解决电机原因信号现象篇:伺服电机报警信号044的原因及解决方法篇:伺服电机报警信号046的原因及解决方法发那科机器人维修>伺。请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路确认控制回路端子是否有接线错误确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V、－V电流应在20mA以下）PUF丝熔断插入主回路的丝熔断由于变频器输出侧的短路、接地短路，使输出晶体管被破坏确认以下的端子间是否短路如短路则引起输出晶体管的损坏B1(３)←→U。
按[转换]+光标上下键设定速度；3.3.4.10.按[回车]键，输入程序点4（行号0005）；3.4.按[收弧]键输入（收弧命令为“ARCOF）3.4.1.把光标移到行号0005上，按[收弧]键，再缓冲显示区显示出?ARCOF指令以收弧时的条件3.4.2.对收弧指令的附加项收弧条件根据焊接工件的实际情况进行修改；3.4.3.按[回车]键输入收弧指令（行0006）；3.5.把机器人移到不碰撞工件和夹具的；3.5.1.按手动速度[高]键。

(措施4)如果SRVO–004(护栏打开),SRVO–007(外部紧急停机),SRVO–213(丝烧断)(面板电路板PCB)),和SRVO–280(SVOFF输入)同时发生。过流，过压，欠压，过热，过载，接地故障，参数错误，有显示无输出，编码器报警，模块损坏等,KUKA机器人维修KUKA机器人维修>KUKA库卡MFC多功能板卡维修产品编:ProKUKA机器人维修 |产品名称:KUKA库卡MFC多功能板卡维修产品编:Pro产品库卡多功能板卡MFC多功能板卡维修。
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(1)确认电源连接：检查机器人的电源连接是否正确且牢固。确保电源线正确插入机器人和电源插座，并确保电源线没有损坏或断开。
(2)检查电源供应：确保电源供应稳定且满足机器人的要求。检查电源输出电压和电流是否与机器人所需的规格相匹配，确保电源开关打开和运作正常。
(3)检查丝和断路器：查找机器人电源系统中的丝和断路器，确保它们没有触发或熔断。如果发现丝熔断，尝试替换为相同规格的丝。
(4)检查控制器或主板：检查机器人的控制器或主板是否正常工作。确保它们的供电正常，没有损坏或松动的部件，如接插件或电缆连接。
(5)检查开关和按钮：检查机器人上的开关和按钮是否已正确操作。有些机器人可能配备了主电源开关或启动按钮，确保它们处于正确的位置或状态。
(6)检查安全装置：某些机器人可能配备了安全装置，如急停开关或安全门锁定。确保这些安全装置未被触发或锁定，以便机器人可以正常启动。
主要包括一般性保养和例行维护，例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护，一般性保养是指机器人操在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点,在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标。

驱动器没显示:驱动器内部电路或IG或其他部件有缺陷，99号报警:驱动器内部电路有缺陷，显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷，Panasonic松下MFDDTB3A2N02伺服驱动器维修--李先生公司:://gkznjs松下伺服维修,松下伺服电机维修,松下伺服马达维修,松下伺服驱动器维修,Pan。并将设备拧到预定,step示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定,step与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正,如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内。
核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长，发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。FANUC发那科机器人发那科成立于1956年。
更换MAINBOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAINBOARD和FROM/SRAM卡**定要做好备份,另外在安装机器人系统软件前也要做好备份，(2)MAINBOARD板7段码指示更换MAINBOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设。
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(1)连接故障：机器人与通讯设备（如计算机、控制器或传感器）之间的连接可能存在问题。检查通讯电缆、连接器和插头，确保它们正确连接并没有松动、损坏或断开。
(2)通讯接口设置错误：机器人和通讯设备之间的通讯接口配置可能存在问题。检查通讯协议、波特率、数据位数、校验位等设置，确保它们与通讯设备的设置匹配。
(3)通讯设备故障：导致无法与机器人进行通讯。检查通讯设备的硬件状态和驱动程序，确保它们正常工作。
(4)通讯模块故障：如果机器人使用了通讯模块如无线模块或蓝牙模块，该模块可能发生故障或设置不正确，导致通讯中断。检查通讯模块的状态和设置，确保它们正常工作。
(5)通讯协议不匹配：机器人与通讯设备之间使用的通讯协议可能不匹配，导致无法进行有效的通讯。检查机器人和通讯设备所支持的通讯协议并确保它们之间所选用的协议一致。
处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现，安川机器人电路板维修型安川DX200机器人电路板板维修安川机械手控制基板JANCD-YCPO1-E维修Motoman机器人JZNC-XPP20维修安川Motoman机器人JZNC-XPP20B维修MotomanJZNC-XP。
如果对停车或无特殊要求，那么可以采用延长驱动器减速或自由停车的方法来解决。如果对停车或停车有一定的要求，那么可以采用直流制动功能或再生制动。安川机器人驱动器维修，应用调试中如果直流母线电压正常，而驱动器报过压或欠压故障，这时候就是考虑驱动器本身问题，是否检测电路哪个环节出现问题而造成。可不限品牌，不限型号，快速维修工业机器人易损耗设备，保证可能次损坏机器，不收取任何检测费用，专业工业机器人服务商，服务项目包含:工业机器人销售，机器人备件，机器人维修，机器人保养，机器人调试，机器人改造和机器人培训等。
E1017PLC错误，错误代码=十六进制码XXE1018INTER-BUS状态错误，E1019安全单元电源程序板未安装，E1020外部设备异常，E1021手臂ID板出错，代码=XXE1022电源程序板出错。建议更换机器人SMB编码器线缆，目前可以使用，但随时会导致机器人零点丢失。维修建议：ABB机器人编码器通讯线更换（两段），外加松下伺服调试客户评价：不得不说，指南车服务相当专业，靠谱，是我们公司的及时雨。由飞克ABB机器人维修，转发请注明安川维修案例发那科机器人维修ABB机器人维修安川机器人维修库卡机器人维修川崎机器人维发那科维修案例ABB维修案例安川维修案例库卡维修案例川崎维修案例安川维修案例安川机器人变量分配（维修/11/21：“没有变量的机器人如同没有灵魂。
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把手臂从U轴上再拆分，把新的手臂装上三轴本体上，先把管线包从手臂内穿过，锁紧螺丝，套上连杆，再装上U轴，把电机线缆，气管接好，再装上夹具04更换本体油脂拆除U轴连杆时会有油脂减少，所以要进行油脂添加05机器人程序运动测试对有偏差的程序进行微调。通常通过通讯板DSQC652为我们提供一个通讯接口，它的每一个接口对应一个输入或者输出。图所示为DSQC652通讯板，上下各有两排端子，包含16个数字输入和16个数字输出，每一个接口对应一个，例如X1.1对应数字输出0号（do0），X1.2对用数字输出1号（do1），X3.1对应数字输入0号（di0）。
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常州昆耀自动化科技有限公司专注于数控系统维修,软启动器维修,伺服驱动器维修等

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