发那科FANUC机器人伺服电机维修经验分享

时间：2023-10-20

发那科FANUC机器人伺服电机维修经验分享
川崎等工业机器人的控制器，示教器，I/O板，驱动器，伺服电机，计算机板，电源板，安全板等所出现的各种故障，东莞库卡机器人控制柜更换外部风扇故障维修步骤:机器人控制器内CCU上的风扇X14控制插头拔下,将控制内的背板取下,将固定风扇的电缆套管的螺丝松开。常州昆耀自动化在工控维修领域经验充足，三十多位工程师不仅维修实力能保证，而且维修周期短，修复率很高，公司专门配备了机器人的维修测试平台，确保维修经过检测之后已经完全修好的情况发送给客户，还有三个月的质保期。
注意连接在接头母座上的连接线与使能开关连接线，2.用27#开口扳手卸除接头母座，卸除使能开关连接线接头CN7，然后可以分离后盖并放置在安全区域，3.用十字螺丝刀卸除下图标示的三个紧固螺丝，卸除连接器CN6,CN10。无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；如何安装：电机可以水平或垂直安装，当水平安装时，请把电缆出口朝下，以免进油进水；垂直安装时，如果配**械装置，必须保证机械装置的油、水不能进入电机；...查看详细机器人示教器维修所设定的步骤机器人示教器维修by子锐机器人安川机器人示教器维修所设定的步骤把光标移到步骤点0001上；按手动速率[高][低]键设定速率键；按[前进]键。
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(1)电源问题：LED全亮可能是由于电源供应异常引起的。可能是电源电压过高或过低，或者电源电流**过了设定值，导致LED全亮。检查电源电压和电流是否正常，并确保其符合设备要求。
(2)控制信号问题：LED的亮灭通常由控制信号来控制。如果控制信号异常或无效，LED可能会保持全亮状态。检查控制信号的传输是否正常，例如检查信号线路是否正确连接、信号是否到达目标设备以及信号的电平是否正确。
(3)LED驱动电路问题：LED全亮可能是由于LED驱动电路出现故障引起的。检查LED驱动电路的连接是否正常，以及是否存在电路短路、元件损坏或焊接问题。
(4)软件问题：机器人控制软件可能存在故障或错误，导致LED全亮。检查机器人控制软件的代码逻辑是否正确，以及软件中是否存在与LED控制相关的错误。
(5)其他硬件问题：LED全亮也可能是由于其他与LED相关的硬件部件故障引起的，例如LED模块损坏或连接线路接触不良。检查LED模块、连接线路以及与LED相关的其他硬件部件是否正常工作。

板卡找不到，死机等各种现象，风扇:工控箱内风扇是专门为工控机设计的，它是向机箱内吹风，降低机箱内温度，它要注意的是:电源是否接到插头上，风扇外部的过滤网要定时清洗(每月一次)，以防过多的灰尘进入机箱，禁止尖锐物品损坏风扇页片。可从三相电网中生成整流中间回路电压，用该中间回路电压为内部驱动调节器和外部驱动装置供电，有4个结构尺寸相同的不同设备类型，KPP不带轴伺服系统(KPP600-20)KPP带单轴伺服系统(KPP600-20-1x40)。
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(1)检查电源和电缆连接：检查电源供应是否正常，并确保电缆连接到轴驱动器和电源正确且牢固。确认电源线没有损坏或断开。
(2)检查电机连接：检查电机连接是否正确，包括电机电缆插头和连接器的插入状态以及紧固螺丝。确保电机的电源和信号线正确连接。

(3)检查驱动器和编码器：对于每个不动的轴，检查相应的驱动器和编码器连接。确保驱动器和编码器的电缆连接正确并没有松动。
(4)检查驱动器报警：某些驱动器会产生故障报警。检查驱动器面板或相关软件界面，查看是否有任何报警代码或状态指示灯。
(5)使用手动模式进行测试：如果允许，将机器人切换到手动模式，尝试手动移动轴。这样可以检查机械传动系统是否正常工作，并排除机械部件故障的可能性。
(6)检查控制器和控制信号：检查控制器的工作状态，确保控制信号传递到驱动器。使用示波器或多用表测试控制信号是否正常。
焊接机器人应可靠接地，接地线应绝缘良好，焊接前应根据ABB钢筋截面调整电压，发现焊头漏电应立即更换，不得继续使用，操作时应戴防护眼镜及手套，并站在机器人维修橡胶绝缘垫或木板上，工作棚应用放火材料搭设，棚内严禁堆放易燃品易爆品。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;安川机器人伺服电机维修：脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。
相应的维修方法:如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2,如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆，第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。

显示故障:无法启动，无法连接，通讯不上，无法校正，开不了机，开机报错，，报警号故障原因主要为:焊枪与工件撞击，加减速过猛，伺服电动机，伺服放大器故障，伺服电动机抱闸故障，伺服电动机电源电压，电源线故障。限位开关功能无效，2.51TW板(输入输出板)(选件)1TW板板是可选的并行输入输出板，提供32输入和32输出通道，并连接到母板的选件槽，1TW板有两种类型，SINK/NPN规格和SOURCE/PNP规格。
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：◆库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）◆KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）◆示教器按键不良或不灵（更换按键面板）◆示教器有显示无背光（更换高压板）◆急停按键失效或不灵（更换急停按键）◆数据线不能通讯或不能通电。
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