Panasonic伺服驱动器报36.0错误代码维修操作合理

时间：2023-10-21

Panasonic伺服驱动器报36.0错误代码维修操作合理
为电机提供恒定电压，斩波器驱动器，为电机提供恒定电流，在高速，L/R或恒定电压下，由于电机绕组的时间常数，驱动器难以为电机提供足够的电流以达到额定转矩，这将L/R驱动器的使用主要限制在低速应用中，这就是许多步进电机应用使用斩波器驱动器和微步控制的原因。维修YASkAWA安川伺服驱动器、三洋SANYO、松下Panasonic、神钢SHINKO、WACOGIKEN、艾斯迪克ESTIC、雅马哈YAMAHA、日立HITACHI、东芝TOSHIBA伺服驱动器维修、宝茨BAUTZ、伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens伺服驱动器维修、库卡KUKA、倍加福伺服驱动器维修请*昆耀自动化。
而JohnLuneau则位于一间简陋的办公室，很快，我们就有了一个设计和建议，可以满足我们对替代复杂且昂贵的高速电机驱动设计的需求，原型工作得很好，"[长篇短篇,我们将所有三个合同合并为一个合同，称为8B型合同。可以对任何单轴和多轴伺服应用程序进行编程、调整、配置、优化、设置和联网；以及符合各种行业标准和协议的三款高密度伺服驱动器。Elmo的解决方案-运动控制器、驱动器和开发工具-可以、一致地满足任何复杂程度、任何精度水平、任何运动或运动组合、任何功率要求的任何应用的自动化运动要求。
目标是达到每小时40，000个组件的吞吐量。该公司使用ElmoMotionControl的伺服驱动器实现了其目标。回想一下，半导体制造依赖于复杂而昂贵的设备来完成一系列耗时的复杂步骤。由于批处理——在餐盘大小的晶圆上同时制造数百个相同的芯片，微电子行业可以以合理的价格提供强大的计算能力。

以调节被驱动电机的速度和/或扭矩，大多数情况下，这些是涉及快速负载加速和减速的高动态系统，它们在所有4个象限中运行，这意味着它们控制扭矩和速度，无论是正的还是负的，调整伺服系统的尺寸需要一个系统解决方案。扭矩或速度真的必须受到影响吗，难道没有更好的方法吗，对权衡说不我们一直在描述机器人电机市场的现状，但现在未来已经到来，经过多年的研发，科尔摩根专为机器人市场打造了新一代无框电机，旨在消除每一个权衡，我们很自豪地推出TBM™2G系列。
低性能驱动器使用集成到伺服DSP芯片的ADC来节省成本。此类ADC被有效地限制为12位分辨率。此外，SNR将实际分辨率限制为10位。高性能驱动器使用14位或更高的ADC芯片，并具有60dB或更高的SNR比。低分辨率设备在受控电流和加速度中引入了量化效应。它限制了可以实现的带宽、抖动和速度平滑度。
Panasonic伺服驱动器报36.0错误代码维修操作合理
1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。

4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
2，Ppk_resistor(瓦数)>轴计算所需的Ppk_req(在所有条件下)，3，R_regen(Ω)必须在所选驱动器的再生电阻范围内，其中外部电阻可以表示为欧姆范围和/或驱动器制造商的标准值。这样他们就可以在不完全停止生产的情况下访问它并执行维护。此外，大框架驱动器包括嵌入式运行时自适应调整和负载观察器技术，这有助于减少调试期间手动调整所需的。Kinetix产品组合的这些新增功能显着缩小了整体系统占地面积，从而将机柜空间需求减少多达70%，而单电缆技术可将布线减少多达60%。

涵盖保持扭矩范围的下限，并且步距角范围为0.9至18度，混合式步进电机设计涵盖范围广泛的保持扭矩选项，通常用于更高精度的应用，并且具有一系列步距角(较常见的是1.8度)，绕组可用于单较和双较配置，仔细考虑电机负载和可用的电机电压要求对于选择合适的步进电机解决方案是必要的。
无腐蚀性气体，无阳光直射提示:伺服驱动谐波问题及解决方法伺服器主电路中具有开关作用的器件在开关电路过程中会产生谐波，低次谐波通常对电机负载有很大影响，导致转矩脉动，并且高次谐波增加了伺服器输出电缆的漏电流。
Panasonic伺服驱动器报36.0错误代码维修操作合理
1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。

6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
工作温度范围通常从低至-10°C到高环境温度50°C，在烤箱附近的应用或井下环境中的操作中，温度范围可能要高得多，在制冷，冷藏，低温系统或南极，可能存在-40°C或更低的温度，真空–标准电机设计用于在有限的大气压力范围内运行。旨在为多个伺服驱动器供电。什么是伺服驱动器电源？伺服操作的性质需要电源的特定品质。在大多数情况下，电源是单相或三相交流线路，直接连接到电源或通过隔离变压器连接。伺服操作需要一个可靠、简单、能够提供瞬时高功率需求的电压源，并且可以在电机之间传输电力（在四个操作象限中）。此外，电源必须能够承受恶劣的操作环境：电压不稳定性、高尖峰、瞬变、突发、EMI、高机械振动和机械冲击、较端温度、高湿度等。
冠状病毒及其引起的COVID-19继续牢牢地控制着世界。患病和病毒检测呈阳性的人数继续增加。为了减缓大流行的蔓延，世界各地都在采取措施。与此同时，正在建立和扩大实验室和分析能力，以便更快地分析测试并进行和疫苗研究。但是，对那些在为病人的生命而战的人的保护也必须是无缝的。

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低性能驱动器使用集成到伺服DSP芯片的ADC来节省成本。此类ADC被有效地限制为12位分辨率。此外，SNR将实际分辨率限制为10位。高性能驱动器使用14位或更高的ADC芯片，并具有60dB或更高的SNR比。低分辨率设备在受控电流和加速度中引入了量化效应。它限制了可以实现的带宽、抖动和速度平滑度。电动执行器通常比传统上用于抓取的气动装置更有效。这是因为电动执行器仅在操作时才需要电力，以便操作员整天运行（例如）电动叉车和物料搬运车辆，并且只在夜间充电。有关此主题的更多信息，请访问/category/robots-platforms/agv。在移动设计使用车载可充电电池供电的情况下——以及在非自动驾驶但还包括自动化系统和执行器的传统非公路车辆中——这种效率至关重要。
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