松下SCARA机器人维修保养案例一

时间：2023-10-31

弹簧钢分类（由东莞市万达特殊钢材提供）
（一）按照化学成分分类 
　　根据GB/T 13304 标准，弹簧钢按照其化学成分分为非合金弹簧钢(碳素弹簧钢)和合金弹簧钢。 
　　1.碳素弹簧钢 
　　碳素弹簧钢的碳含量(质量分数)一般在0.62%~0.90%。按照其锰含量又分为一般锰含量(质量分数) (0.50%~0.80%)如65、70、85和较高锰含量(质量分数) (0.90~1.20%)，如65Mn两类。 
　　2.合金弹簧钢 
　　合金弹簧钢是在碳素钢的基础上，通过适当加入一种或几种合金元素来提高钢的力学性能、淬透性和其他性能，以满足制造各种弹簧所需性能的钢。 
　　合金弹簧钢的基本组成系列有，硅锰弹簧钢、硅铬弹簧钢、铬锰弹簧钢、铬钒弹簧钢、钨铬钒弹簧钢等。在这些系列的基础上，有一些牌号为了提高其某些方面的性能而加入了钼、钒或硼等合金元素。 
　　此外，还从其他钢类，如优质碳素结构钢、碳素工具钢、高速工具钢、不锈钢，选择一些牌号作为弹簧用钢。 
　　(二) 按照生产加工方法分类 
　　1. 热轧 (锻) 钢材 包括热轧轧圆钢、方钢、扁钢、钢板，锻制圆钢、方钢。 
　　2. 冷拉 (轧) 钢材 包括钢丝、钢带、冷拉材 (冷拉圆钢)。 
按照钢材交货状态分类
　　1. 热轧 (锻) 钢材 
　　A.以热轧 (锻) 状态交货 钢材经热成形制成弹簧，然后进行淬火和回火处理。 
　　B.以退火状态交货 钢材经冷成形制成弹簧，然后进行淬火和回火处理。 
　　以上均应符合相应的交货状态硬度的规定。 
　　2. 冷拉 (轧) 钢材 
　　A.钢丝 
　　① 铅浴等温淬火冷拉钢丝(又称派登脱处理冷拉钢丝) 钢丝制成弹簧后只需进行低温回火，以消除应力。 
　　② 油淬火和回火钢丝 冷拉成所需尺寸后，进行连续加热、连续油淬火和铅回火。钢丝制成弹簧后只需进行底温火，以消除应力。 
　　③ 冷拉钢丝 (即不经淬火和回火处理的钢丝) 
　　a. 以冷拉状态交货。 
　　b. 以退火、正火或回火处理状态交货。 
　　以上两种状态交货的钢丝制成弹簧后均需进行淬火和回火处理。 
　　B.钢带 
　　① 冷轧状态交货 制成弹簧后需进行低温回火，以消除应力。 
　　② 淬火和回火状态交货 制成弹簧后需进行低温回火，以削除应力。 
　　③ 退火火状态交货 制成弹簧后需进行淬火和回火处理 
　　C.冷拉钢材 
　　以退火状态交货 钢材经冷成形制成弹簧，然后进行淬火和回火处理。 
其他分类方法
　　除以上所述外，还有一些其他分类方法，例如： 
　　按交货条件要求不同可分为按化学成分(力学性能)交货和按淬透性交货。 
　　按弹簧工作条件可分为承受静载荷弹簧钢、承受冲击载荷弹簧钢、耐高(低)温弹簧和耐腐蚀弹簧钢等。 
弹簧钢
　　弹簧在冲击、振动或长期交应力下使用，所以要求弹簧钢有高的抗拉强度、弹性极限、高的疲劳强度。在工艺上要求弹簧钢有一定的淬透性、不易脱碳、表面质量好等 碳素弹簧钢即含碳量WC在0.6%-0.9%范围内的优质碳素结构钢。合金弹簧钢主要是硅锰系钢种，它们的含碳量稍低，主要靠增加硅含量Wsi提高性能；另外还有硌、钨、钒的合金弹簧钢。近年来，结合我国资源，并根据汽车、拖拉机设计新技术的要求，研制出在硅锰钢基础上加入硼、铌、钼等元素的新钢种，延长了弹簧的使用寿命，提高了弹簧质量

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