力士乐REXROTH伺服驱动器报F8022错误代码维修处理流程

时间：2023-10-31

力士乐REXROTH伺服驱动器报F8022错误代码维修处理流程
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因为8平均分为÷8=512)。使用模数，溢出发生存储在控制器中，防止信息丢失。或者，如果驱动器提供“模数”功能，可以启用它来跟踪和存储任何编码器溢出。模函数使用简单，需要用户输入模值（通常为360度）、电机/编码器转数与轴转数（或线性行程）之间的关系，以及编码器类型和分辨率。

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其他功能包括可编程电流控制、12至48VDC的单电源电压、每相0.6Arms(0.84Apeak)额定电流和8个光电-隔离的通用I/O。每个输入的额定电压为5到24VDC，每个输入8mA。输出为集电极开路，5至24VDC，每个输出200mA。与PCM4806EIDEA驱动器的通信是通过USB到miniUSB。
力士乐REXROTH伺服驱动器报F8022错误代码维修处理流程
1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。

4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
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1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。

6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
这是基于所使用的电源电压为电气系统供电，并符合特定的IEC安全和和电弧风险规定，然而，当在伺服电机的背景下讨论低压电机时，低压主要集中在电池供电的应用上，虽然标准工业无刷电机通常在120–480Vac下运行。TotalFORCE现在可用于更广泛的应用。这包括传统的风扇、泵和输送机应用，以及更先进的电机控制流程，这些流程通常需要**驱动解决方案中的高性能特性。这一新增功能通过三个关键方式为几乎任何电机控制应用带来了简化且一致的用户体验：灵活、高性能的控制：驱动器的功率范围、电压等级和性能能力满足各种电机控制应用的要求。
FiledUnder:Controls，DCMotors，Drives+Supplies，Motors，PiezoMotors，ServoMotors，Stepper电机标记为：GalilMotionControlReader交互这两款控制器都提供对各种电机的控制，包括有刷伺服、无刷伺服、液压伺服、步进电机和压电陶瓷电机。

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