伯朗特搬运机器人维修保养故障表

时间：2023-11-01

伯朗特搬运机器人维修保养故障表
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过热过热也是一种比较常见的故障，主要原因:周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热，变频器，输出电压相差100v左右，分析与维修:打开机器初步在线检查逆变模块没发现问题，测量6路驱动电路也没发现故障。ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括：ABB控制器主板维修DSQ6233HAC/01ABB3HAC/02维修DSQC6393HACDSQC10003HACABBN2VICENET总线电路板：DSQC6033HACABB机器人I/O板：3HAC/00DSQC651，3HAC/00DSQC652ABB安全链控制面板：DSQC6433HAC/03ABB机器人电源分配板：DSQC6623HAC/11ABB控制柜轴计算机板：DSQC6683HACDSQC6683HAC/04DSQC6683HAC/06DSQC6683HAC/07DSQC6683HAC/08DSQC6013HAC12815-1/09DSQC6693HACABB通讯板：DSQC352A。

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(1)显示器故障：竖线问题可能是由于显示器自身的故障导致的。检查显示器连接线是否正常插入，尝试使用不同的显示器或连接线进行测试，以确定是否与显示器有关。
(2)显示驱动程序或图形卡问题：驱动程序或图形卡的错误或不兼容性可能导致竖线问题。更新显示驱动程序或图形卡驱动程序至版本，或进行适当的设置和配置，可能有助于解决问题。
(3)信号干扰：竖线问题可能是由于信号干扰引起的。确保显示器与相关设备间的信号线路没有松动或接触不良，尽量避免与其他电子设备相互靠近以减少干扰。

(4)分辨率或刷新率设置不正确：不正确的分辨率或刷新率设置可能导致竖线问题。确保显示器和图形卡的分辨率和刷新率设置与其支持值相匹配。
(5)硬件故障：竖线问题也可能是由于硬件故障引起的，例如显卡故障、电缆损坏或连接器接触不良。检查硬件连接，更换损坏的电缆或连接器，并在可能的情况下测试并更换显卡以排除硬件问题。
并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积，三款子型其中两款为短臂型(臂长:1.65m),有效荷重分别为12kg,20kg,一款为长臂型(臂长:1.85m)有效荷重为12kg，在拾取和包装的应用中其垂直手腕的荷重可达到27kg。电机转子断开同心度弯曲，电机不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。安川莫特曼MOTOMAN机器人常用的电机如下：安川MOTOMAN机器人伺服电机II系列型SGMGH-1AA2A-YR3*SGMGH-1AA2A-YR2SGMGH-75A2A-YR3*SGMGH-75A2A-YR1SGMGH-55A2A-YR1*SGMGH-55A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR4*SGMGH-44A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR1*SGMGH-30A2A-YR1SGMGH-20A2A-YR1*SGMGH-13A2A-YR7SGMGH-13A2A-YR5*SGMPH-01ANA-YR1SGMPH-01A2A-YR1*SGMSH-30ACA-YR1SGMSS-15A2A-YR1*SGMSS-20A2A-YR1安川伺服电机Ⅴ系列型SGMRV-05ANA-YR1*SGMRV-05ANA-YR2SGMRV-09ANA-YR1*SGMRV-09ANA-YR2SGMRV-13ANA-YR1*SGMRV-13ANA-YR2SGMRV-20ANA-YR1*SGMRV-20ANA-YR2SGMRV-30ANA-YR1*SGMRV-30ANA-YR2SGMRV-37ANA-YR1*SGMRV-37ANA-YR2SGMRV-44ANA-YR1*SGMRV-44ANA-YR2SGMRV-55ANA-YR1*SGMRV-55ANA-YR2SGM-02ANA-YR1*SGM-04ANA-YR1SGM-A5ANA-YR1*SGM-A5ANA-YR2SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)SGMRV-75ANA-YR12。
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请检查控制柜CPU单元各基板是否安装接触不良，编码器通信异常请检查控制柜与机器人间连接线缆是否正确连接紧固，请检查各轴编码器连接线缆是否正确连接紧固，小结机器人开机启动前注意事项请确认一次侧供电电压和机器人连接线缆各接头是否正确连接紧固。
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(1)电源故障：电源供应不稳定、电源线路故障或电源模块损坏可能导致机器人启动时报警。检查电源连接和电源供应，确保电源正常工作。
(2)传感器故障：机器人上的传感器出现故障可能导致启动报警。例如，碰撞传感器、安全传感器或位置传感器损坏或不正常工作。检查传感器的连接、校准和功能。
(3)电机或驱动器故障：机器人的电机或驱动器可能存在故障，导致启动时报警。可能是由于电机损坏、驱动器出现故障或电机连接线路有问题。检查电机、驱动器和电缆连接，确保它们正常工作。

(4)控制系统错误：机器人的控制系统或控制器可能存在错误，导致启动时报警。可能是由于控制程序错误、错误的设备配置或控制器故障。检查控制器和控制系统的配置、参数和软件，确保其正常工作。
(5)机械故障：机器人的机械部件有损坏、卡住或不正常运转可能导致启动报警。例如，机械臂关节、轴传动系统或执行器故障。检查机械部件的运动是否顺畅，排除机械故障的可能性。
电源板故障，高压板故障，液晶故障，主板坏,上电黑屏，花屏，蓝屏，白屏，上电无反应，上电烧，不能正常开机，进入不了系统，触摸问题，按键问题，内容错乱，无背光，背光暗，PWR灯不亮，通讯失败等故障，我们常修的机械手控制系统有:ABB。维护备件：：106返回工业机器人标准维护，维护备件润滑油。2维护备件封装SMB电池，冷却风扇，防尘过滤器，接触器触点，电动机灯，丝2，本体标准维护常规检查1.本体清洁：根据现场工作清洁除尘。2.主体和6轴工具端固定检查：检查车身和工具是否固定。3.每个轴限制停止检查。4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆。
应该使用吊装辅助装置，以避免给作业人员带来的负担，需要注意的是，如果错误[关键词49]操作，将导致人员受伤3.控制柜内部的部件会发热，需要注意，在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具4.在进行维修之前。

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