REXROTH伺服驱动器HVR02.2-W025N维修咨询

时间：2023-11-02

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然后接地。这种噪声还可以通过接地带或支撑从导管中的未电机电缆电容耦合。这些无意的电流对于易受驱动器产生的高频噪声影响的数字系统来说是很麻烦的。事实上，即使是很小的电位偏移也会使外来电流流过地并改变电压参考电平。为避免这种潜在的破坏性电流，所有接地都应连接到驱动器上的相同电位。

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1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。

4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
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1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。

6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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控制器中嵌入了高级命令语言，允许用户执行实时运动命令或编写可以通过启动命令、上电或通过输入信号执行的程序。两种Accuriss电机都包括可编程I/O端口。通过RS485与电机通信，较多可将16个单元以菊花链形式连接在一起。USB到RS485转换器是标准Accuriss选项，允许用户与标准USB端口进行通信。

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