Mitsubishi伺服驱动器MR-B-SVJ2维修讲解

时间：2023-11-08

Mitsubishi伺服驱动器MR-B-SVJ2维修讲解
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LinEngineering•微型混合式步进电机LinEngineering的新型PT106混合式步进电机的宽度仅为16毫米（0.63英寸）。过去，这种框架尺寸只能通过精度较低、功率较小的永磁(PM)电机来实现。PT106提供了混合步进电机的所有优点，并且没有PM电机的缺点。PT106在所有指标上都优于PM电机：它更强大、更准确、提供更高的速度和更宽的动态扭矩范围。

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可以节省大量空间，并允许安装在任何地方——在机器中、电机旁边、移动负载上——…从而节省布线、接线、电气柜等成本。Elmo运动控制•来自Elmo的更多信息：Home/Drives+Supplies/ElmoMotionControlintroducesNANOGoldTwitterElmoMotionControlintroducesNANOGoldTwitter2015年3月3日。
Mitsubishi伺服驱动器MR-B-SVJ2维修讲解
1、检查电源：首先需要检查电源是否正常，包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
2、检查伺服驱动器：检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常，确保没有断线或短路等问题。同时，还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施，以及是否有故障灯亮起等提示信息。
3、检查电机：如果伺服驱动器无法开机，还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常，以及电机是否有故障等提示信息。

4、检查控制系统：检查控制系统是否有故障，如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、检查机械系统：检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题，这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
我们不能再要求人们具有工程背景才能安装自动化系统，这意味着曾经由工程师为其他工程师设计的工具需要大幅降低复杂性，快速增长需要易用性，为实现这一目标，我们需要了解并理解我们的目标用户，并不断测试我们是否走在正确的轨道上。这些面板以两种不同的方式将太阳能转化为电能；光伏（或电力）和太阳热能，为加热提供动力。太阳能电池板被编程为以的角度随太阳移动，以捕获尽可能多的太阳能。要做到这一点，需要一个伺服驱动器来引导电机在不同的角度和方向上在的移动。风电场有风景如画的风车，至少有262英尺的高度，它们的巨型叶片必须捕捉风力。

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Mitsubishi伺服驱动器MR-B-SVJ2维修讲解
1、负载短路：伺服驱动器输出线短路或电机内部短路，应检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2、输出UVW相序接错：导致驱动器输出失控，应检查电机接线线序。
3、编码器型号错误或者接线不良：导致驱动器输出失控，应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4、加速时间设置太短：驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大，应适当降低加速时间。
5、机械部位有卡住抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等，应检查机械部件是否正常。

6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
7、转矩补偿设定较高：V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化，造成失速故障，导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
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有两种类型的前馈增益：速度前馈和加速度前馈。速度前馈可程度地减少跟随误差并改善运动的恒定速度阶段的响应。它通过将的导数（即速度）乘以速度前馈增益来实现。虽然速度前馈可限度地减少误差并改善响应，但它具有引起过冲的缺点。具有速度前馈(KFV)和加速度前馈(KFA)的级联-速度环。

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