芬格FENNER伺服驱动器开不了机维修欠压故障

时间：2023-11-25

芬格FENNER伺服驱动器开不了机维修欠压故障
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但是选择伺服放大器时的关键考虑因素(有时会被忽略)是动态制动和再生电阻制动，作者SixtoMoralez•区域运动工程师PhilDrexler•区域运动工程师|YaskawaAmericaInc，为伺服应用运行尺寸计算的设计工程师在为该设计选择伺服电机和数字放大器时应考虑动态制动和再生制动要求。以及那些其他几个品牌的。D1紧凑且易于实施，可将比例指令电压转换为-1.1至+1.1A电流信号，以驱动阀门的线性力电机。低成本的D1可帮助用户避免在表征阀门和为其应用开发电子设备方面的工作和费用。D1允许12或24VDC电源，以适应大多数应用。它的阀死区、抖动幅度和大电流都是可调的。对于使用可编程逻辑控制器(PLC)或计算机的应用，D1可轻松与阀门连接，*编写消耗其他机器功能所需的宝贵处理周期的阀门管理例程。其由软件实现的数字闭环电流控制可有效补偿不同类型的扰动，例如输入变化电压和因温度引起的线圈电阻变化。D1驱动器的其他特性包括短路保护、设计（不需要散热器）以及用于电源和状态/故障活动的LED指示灯。
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通过控制功率的电流分量，这种增加的阻抗还减少了电压波形的谐波失真，对于使用二极管整流器(较简单的设计)的驱动器，在驱动器之前添加阻抗可以防止由于电压浪涌和高频干扰而导致的跳闸和故障，对于使用SCR(可控硅整流器)的VFD。称为D2L规则，为了达到移动和保持大量负载所需的扭矩，较常见的方法是使用更大直径的机器人电机而不是更长的电机，这会使关节太大并且难以集成到您的整体设计中，但是您还会遇到大直径电机的限制，它需要额定速度和扭矩与通常用于保持机器人关节紧凑和消除反冲的谐波齿轮(也称为应变波齿轮)配对良好。
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1、电源问题：检查驱动器的电源连接是否稳固，确保电源线和插座没有损坏。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、过载保护：驱动器可能会在负载过重时自动重启，以保护驱动器和负载。检查驱动器的额定容量和所驱动的负载，确保在额定范围内工作。
3、温度问题：若驱动器长时间运行或温度过高，可能会自动重启。检查驱动器的散热系统，确保散热器清洁、风扇正常工作，以改善散热和降低温度。
4、脉冲或编码器问题：脉冲或编码器信号的错误或不稳定性可能导致驱动器误判，从而引起自动重启。检查脉冲和编码器信号线路连接是否良好，确保信号的稳定性。
5、电源干扰或干扰源：外部电源干扰、电磁干扰或其他干扰源可能导致驱动器自动重启。检查周围环境是否存在干扰源，并采取相应的干扰防护措施。

在制作成品冲压件时，附加旋转伺服电机:可靠性，尺寸，功率，速度和**率，消除齿轮，皮带轮，密封件，轴承和其他部件意味着需要维护和维修的部件更少，直接耦合到负载也提高了位置，速度和动态精度，在任何方向上都没有滞后。 12V电源会导致曲线更低，[我不能用几个PLC输出运行这个步进电机吗，为什么我需要一个驱动器，"两相步进驱动器使用一组八个连接起来形成H桥的晶体管，从PLC输出创建等效的H桥将需要八个输出，一些带有六根导线的两相步进电机只需四个晶体管即可驱动。
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展出的还有**紧凑型GoldEagle，它由**高电流的直流电源供电。伺服驱动器可提供高达11500瓦的连续功率。它以电流、速度、位置和高级位置模式运行，与永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机或音圈。另一个令人印象深刻的解决方案是GoldHornet系列**微型伺服驱动器。这种的集成高功率密度伺服驱动器重106克（3.74盎司），可提供高达1600瓦的连续功率和3200瓦的峰值功率。Elmo功能丰富的GoldLion控制器是一款随时可用的嵌入式运动控制器，专为恶劣环境中的伺服驱动器而设计，可实现高度定制，提供的设计灵活性。ExtrIQGoldLine是Elmo的一个组成部分经过现场验证的运动控制解决方案。
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1、检查负载情况：确认所驱动的负载是否**过了伺服驱动器的额定容量。检查负载是否存在卡死、阻塞、过载或其他异常情况。
2、检查电流参数：检查伺服驱动器的电流参数设置是否正确。核实电流限制、峰值电流和持续电流是否适合当前负载要求。
3、检查电源供应：检查电源供应是否稳定，电源线和插座是否连接良好。电源供应不稳定可能导致驱动器过载故障。

4、检查编码器信号：对于具有编码器的驱动器，检查编码器信号是否正常。确保编码器信号的稳定性和准确性，以确保驱动器能够准确控制负载位置。
5、负载机械问题：检查负载机械部件是否顺畅运行，确保轴承、传动装置和连接部件无损坏、卡滞或其他异常。
6、温度问题：检查伺服驱动器温度是否过高，可能导致过载发生。确保散热系统正常工作，可能需要清理或更换散热器。
，，由于Tf相对较小，我们假设E(f)=0_joules因此Er(sf)=½(J_load+J_motor)ωm2–3(I2_decxRm/2)t_dec±(T_extxΔωm/2)t_dec)–(TfxΔωm/2)t_dec。这意味着每个驱动器都需要连接到一个控制器，或者驱动器可以通过某种网络现场总线连接在一起，例如CANopen®或EtherCAT®。使用网络时，直通连接器允许信号通过单一路径到达手臂上的组件，从而大大减少布线量。AMC支持CANopen、EtherCAT、Modbus®、Ethernet/IP™、EthernetPowerlink和RS-232/485网络配置。位置反馈协作机器人中的伺服驱动器通常依赖于位置反馈，以便它们可以在加电时立即确定关节的位置。这比使用相对反馈要好得多，因为执行归巢程序的每个关节的旋转都可能对附的其他设备或人员造成危险。ADVANCEDMotionControls的伺服驱动器可以使用Biss-C、Hiperface和EnDat反馈协议。
直线电机系统由固定磁铁[轨道"和移动线圈或[滑块"组成，这意味着您将拥有随滑块移动的电缆-因此电缆管理很重要，需要考虑的主要项目包括电缆柔韧性，弯曲半径以及接地和屏蔽实践，接线通常包括电源线，反馈，霍尔效应和热敏电阻。

与PWM驱动器相比，线性放大器提供了更好的位置稳定性，图片来源:TrustAutomationDrives表现出死区-正如PWM驱动器所做的那样-无法准确提供电机从正转矩(或速度)切换到负转矩(或速度)时所需的低电流水平-即在[零交叉"8221;的电流波形。那么220V单相输入要接L、N端子。（一些伺服驱动器型号显示R、S、T端子，其中一个标为红色，不拆螺丝就不能使用。5马力（3.7/4千瓦）伺服驱动，三相230V、400V、480V可供选择，厂家直销。规格：基本型号GK3000-4T0037G/GK3000-2T0037G容量5马力（3.7千瓦）发货重量3公斤尺寸毫米I/OFeatureRatedcurrent9.6AInputvoltage3phase230V/400V/480VAC±15%(Optional)Inputfrequency50Hz/60HzOutputvoltage3phaseAC0~inputvoltageOutputfrequency0.00~400.00Hz过载能力150%额定电流1分钟。
因此，我们需要一个具有连续额定扭矩(Tc)等于所需的√2xT_hold-不是因为我们需要来自电机的任何额外扭矩，而是因为我们需要每个电机绕组可靠地处理(有效连续的时间段)会发生什么否则是移动正弦波电流的瞬时峰值。而伺服驱动器是告诉电机以闪电般的速度做什么的大脑。伺服驱动器通过计算执行特定耕作任务所需的轨迹、速度、位置和扭矩来负责运动控制，然后将这些命令信号发送到电机。ESIMotion的伺服驱动器可以将农业提升到一个新的水。为农场改造无人系统无人系统可以进行许多农业作业，但您需要合适的组件来实现一致且可靠的运行，以便在各种天气条件下长时间运行。ESIMotion的伺服驱动器和电机控制系统具有强大的动力来支持：可以远程控制的无人驾驶拖拉机，以提率、增加作物产量并降低劳动力成本。用于播种和除草的机器人可以为农民提供令人难以置信的种子放置位置和方式的准确性，并杂草控制所需的杀虫剂的位置和数量，从而显着减少杀虫剂的使用。
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