三菱伺服驱动器MR-E-10A维修门店
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1、检查电源连接:确保伺服驱动器的电源连接稳固,电源线和插座没有损坏。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、检查控制信号:检查控制信号线是否正确连接。确保控制信号线不断开、插头连接牢固,信号传输正常。
3、检查电机连接:检查伺服驱动器和电机之间的电缆连接是否正常。确保连接线没有断裂、损坏或松动,并正确连接到电机的对应引脚。
4、编码器问题:如果伺服驱动器使用编码器进行位置反馈,检查编码器信号线是否正确连接。确保编码器信号正常传输。
5、检查电源供应:确保驱动器的电源供应符合要求,在额定电压范围内。检查输入电压是否稳定,确保供电质量良好。
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防止机器故障或故障发生之前发生。这种称为预测性维护的功能可让机器设计人员在驱动器中设置容错范围,然后监控驱动器性能。电动驱动器和电机(例如IndraDrive系统)允许监控范围广泛的条件——与机械性能直接相关的条件:负载、温度、振动、扭矩、皮带松紧度和齿轮啮合的变化都是产生移动这些机器元件的电驱动器和电机的扭矩分布的变化。机械工程师可以为这些组件设置容差范围,如果**出范围,则可以通过HMI向操作员清晰智能地显示预测性维护警报,并提供有关在问题变得严重之前采取后续步骤纠正问题的具体建议生产问题或可能损坏机器的东西。混合技术以获得佳价值每个机电系统都应该以少的能量、运动和完成工作所需的组件来执行其设计功能——这是任何制造工程师的基本目标。
对于转子,旋转轴的总指示器跳动(TIR)通常比轴本身的通常要求更宽容,定子部分是静止的并固定在外壳中,有多种方法可以将两个组件组装到位,并且不涉及可能很麻烦的热缩配合,大多数应用可以利用粘合剂将元件固定到位。
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1、检查电源供应:确保伺服驱动器的电源连接稳固,检查电源插头和插座是否正常工作。尝试使用其他电源适配器或插座,以排除电源问题。
2、检查电源开关:检查伺服驱动器的电源开关是否打开。确保电源开关处于正确的位置,并不处于关闭状态。
3、检查电源线路:检查电源线路,包括电源线和插头连接是否牢固。确保电源线没有断裂、损坏、受潮或其他电线故障。
4、检查丝:检查伺服驱动器内部的丝是否损坏或熔断。如有必要,更换损坏的丝。
5、检查控制信号:检查伺服驱动器的控制信号线连接是否正确,确保控制信号传输正常。检查控制器和伺服驱动器之间的通信连接。
人们相信直接驱动的负载在本质上不具有反射惯性,甚至有人自信满满地说,直接驱动负载时不需要考虑负载惯量与电机惯量的比值,只要有足够的扭矩和速度即可,我从来没有足够的信心做出这样的声明,我更愿意从整体上考虑负载。 我们在为较具挑战性的应用(外科,协作,工业和*)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录,今天,我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂,凭借较广泛的标准和定制机器人电机,驱动器。
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这些组件在正常操作期间以及在需要使用停止功能的预测和不可预见事件期间影响所有设计轴的整体性能,图形形式的运动曲线是执行机器任务的轴受控运动的有用视觉参考,这些配置文件还可用于确定给定机器轴或多个轴的能量管理和再生要求。
这样,就可以确定和分析主要因素以进行尺寸计算、机床轴编程和故障排除-用于正常操作或其他操作。这些主要因素允许在结果之间进行合理的考虑:RMS计算和任何有效常数或常数、相对于轴的总运动曲线时间长时间保持的负载、电机的热时间常数:TCT_motor和TCT_winding,以及伺服驱动器的I2t折返算法。图片来源:ThossapholSolid了解电机在保持连续负载且实际上没有运动时的坏情况下的换向位置(以及这种情况下出现的静止PWM驱动器换向)是正确选择电机和驱动器尺寸的核心。在相对于运动曲线时间或热时间常数较长的时间间隔内保持对负载(外部或其他)的扭矩可能(如果未进行校正)导致错误的RMS结论。UjLoBeHgHjw
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