YASkAWA伺服驱动器报A.72错误码维修很擅长

时间：2023-12-04

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阅读我们的博客以找出，有刷或无刷:为应用选择合适的驱动器2021年6月17日，作者:科尔摩根*无刷电机在市场上占据主导地位，这是有充分理由的，在我们的新博客中了解这两种电机类型的设计原则，优势和用途。当系统关闭然后再次打开时，它只识别出电机/编码器转32圈，或工作台转6.4圈（6圈+144度）。缺少额外的72度工作台运动(216–144=72)，相当于电机一整圈(72*5=360)。每次编码器**过其4096转限制时，都会发生这种位置丢失。请注意，如果编码器的大转数可以除以齿轮比，则不会发生溢出问题。例如，1的齿轮比，与大4096圈的多圈编码器一起使用时，不会导致丢失位置，因为8均分到÷8=512）。带模，溢出发生存储在控制器中，防止信息丢失。或者，如果驱动器提供“modulo”功能，可以启用它来跟踪和存储任何编码器溢出。模函数使用起来很直接，需要用户输入模值（通常为360度）、电机/编码器转数和轴转数（或直线行程）之间的关系。
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1、环境温度过高：如果伺服驱动器所处的环境温度较高，导热条件较差，会造成驱动器过热。确保伺服驱动器工作环境温度在适宜范围内。
2、负载过大：如果伺服驱动器所驱动的负载**出了其额定容量，会导致伺服驱动器过载和过热。确保所选用的伺服驱动器能够满足负载要求，避免**负荷运行。
3、风扇故障：伺服驱动器通常会配置风扇进行散热，如果风扇故障或转速不足，会导致散热不足，使驱动器过热。检查风扇的运转情况，确保风扇正常工作。

4、不当安装：错误的安装和散热系统设计也可能导致伺服驱动器过热。确保驱动器安装在通风良好、散热良好的位置，避免障碍物堵塞散热通道。
5、被动冷却不足：某些伺服驱动器使用被动散热器进行散热，如果散热器设计不当或散热面积不够大，可能会导致散热不足，引起过热。确保散热器设计合理，散热面积充足。
6、长时间工作负荷过重：如果伺服驱动器长时间处于高负荷运行状态，会加剧驱动器的热量产生和散热压力，导致过热。确保伺服驱动器得到适当的休息和卸载，避免长时间高负载运行。
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1、检查散热系统：检查伺服驱动器的散热系统，包括散热器、风扇等部件。确保散热器表面清洁无尘，并检查风扇是否正常工作。如果风扇故障或转速不足，可能需要更换风扇。
2、检查负载状态：确保伺服驱动器所驱动的负载符合额定范围内。过大的负载会导致伺服驱动器**负荷运行，加剧散热问题。如果负载过大，可能需要升级到更高功率的驱动器或采取其他措施减少负载。
3、温度监测和保护：一些伺服驱动器具有温度监测和保护功能。检查是否已经启用了温度保护功能，以及是否设置了适当的温度报警和保护阈值。根据需要进行调整和设置。
4、提供更好的散热条件：确保伺服驱动器周围没有阻塞物，提供良好的通风和散热条件。增加散热器的表面积或更换更高效的散热器，以提高散热效果。
5、调整工作负荷和运行时间：如果驱动器在长时间高负荷运行后出现过热问题，可以考虑分散工作负荷或增加休息时间，以降低驱动器的温度。

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Scorpion伺服驱动器Scorpion的动态功率是其中之一我们高性能伺服驱动系列中的解决方案，在610V下运行。Scorpion伺服驱动模块巧妙地封装在一个密封的塑料外壳中，在提供功率密度的同时，以紧凑的尺寸实现了较高的耐用性，甚至可以满足严格的空间效率需求。Scorpion内置在尺寸仅为2.6”Dx4.0”Wx1.8”H且重量仅为1lb(453g)的框架内，能够输出功率达到24,000千瓦，电气速度高达75,000RPM，并且它在温度下运行从-40ºC到71ºC。（扩展温度选项：-55ºC至100ºC）许多行业都依赖Scorpion的强大功能，因为它可以在任何环境中运行。它满足军事防御和能源应用的需求。FE060-25-EM是ADVANCEDMotionControls(AMC)的新型FlexPro数字驱动器系列中的款伺服驱动器。微型FE060-25-EM在设计时考虑了紧凑的外形和功率密度，其性能优于较大尺寸的数字伺服驱动器，并且仍可集成到狭小的空间中。尺寸仅为1.5x1x0.6英寸（38x25x16毫米），驱动器的占地面积大约与两张标准邮票相同。换句话说，其中四个驱动器可以装在一张标准名片上。即使体积小，FE060-25-EM也可以提供有刷、无刷、步进、和线性伺服电机，连续电流高达25A，峰值电流高达50A。AMC_Image_FE060-25-EM功能包括：10至55Vdc电源电压ADVANCEDMotionControls迄今为止功率密度高的伺服驱动器EtherCAT通信增量编码器和BISSC模式反馈扭矩、速度和位置操作模式配置和全环调整IMPACT架构IMPACT（集成运动台和控制技术）是使AMC的FlexPro驱动器成为可能的架构。
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