HEIDENHAIN伺服驱动器过电流维修 有显示无输出

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    1、检查电源:首先需要检查电源是否正常,包括电源电压是否稳定、电源容量是否足够等。
    2、检查伺服驱动器:检查伺服驱动器的电源线、控制线、编码器线等是否连接正常,确保没有断线或短路等问题。同时,还需要检查伺服驱动器是否有过热、过流等保护措施,以及是否有故障灯亮起等提示信息。
    3、检查电机:如果伺服驱动器无法开机,还需要检查所连接的电机是否正常。这包括电机的电源线、编码器线等是否连接正常,以及电机是否有故障等提示信息。

    4、检查控制系统:检查控制系统是否有故障,如PLC、机器人控制器等是否能够正常工作,以及是否有故障提示信息等。
    5、检查机械系统:检查机械系统是否有卡死或异常声响等问题,这些也可能导致伺服驱动器无法开机。
    它们在某些应用中很有用:需要稳定保持负载的系统,高失速扭矩([静止"操作)提供了这一点,速度控制系统可以在低速(<100rpm)下使用高扭矩,大通孔直径与外径比,传统应用有刷电机可以转向无刷由于需要升级控制架构。大批量和成熟的设计使价格对每个人都有吸引力(我们的竞争对手除外)。在上获取有关ADVANCEDMotionControls的新型Axcent面板安装刷式伺服驱动器的更多信息。您可能还喜欢::Home/FAQs+basics/什么是典型的基于驱动器的安全功能?什么是典型的基于驱动器的安全功能?2017年1月24日DanielleCollins发表功能安全标准EN/IEC62061和EN/ISO13849-1确保通过电子解决方案实现安全。

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    1、负载短路:伺服驱动器输出线短路或电机内部短路,应检测电机绝缘是否符合规格书要求,检查输出线接线。
    2、输出UVW相序接错:导致驱动器输出失控,应检查电机接线线序。
    3、编码器型号错误或者接线不良:导致驱动器输出失控,应检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
    4、加速时间设置太短:驱动器启动加速时间设定太短,提升设定太大,导致加速电流过大,应适当降低加速时间。
    5、机械部位有卡住抱闸未打开,电机轴承损坏,执行机构损坏等,应检查机械部件是否正常。

    6、电动机及驱动器的转矩能力过小传动机构的机械惯性过大,电机的容量相对偏小,造成电机电流偏大,导致驱动器过流。应选配更大功率的电机和驱动器。
    7、转矩补偿设定较高:V/F电压提升太大,驱动器输出频率已经比较高了,而电机转速还比较低即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化,造成失速故障,导致驱动器过流故障。应降低转矩补偿设定值。
    我们在为较具挑战性的应用(外科,协作,工业和*)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录,今天,我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂,凭借较广泛的标准和定制机器人电机,驱动器。以透彻了解您的系统。在某些情况下,我们会亲自检查您的机器。已有数百种驱动器可供使用,内部定制设计服务随时可用,我们一定能找到适合您机器设计的解决方案。一旦我们为您找到解决方案,我们知识渊博的销售协调员将帮助您开始并指导您通过订购流程,您的驱动器将在途中。但是,这并不意味着我们已经退出了。
    然后你去搜索,你找不到一个驱动器来检查所有的框。你从那里去哪里?在某些情况下,您可能需要调整您的设计。有时只需要一个小的调整。其他时候,重新设计是不够的,或者根本不是一种选择。这是您应该考虑修改或定制伺服驱动器解决方案的地方。修改后的伺服驱动器可以进行各种调整,例如逻辑反转、保护涂层。

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