FIBER伺服驱动器主板故障维修 过流故障
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什么时候对步进电机应用过压安全(和常见),2022年1月14日作者DanielleCollins发表评论对于大多数类型在**额定电压的电源电压下运行的电机(称为过压)会导致电流和热量增加,高到足以损坏线圈和其他电机组件。
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1、电源问题:检查驱动器的电源连接是否稳固,确保电源线和插座没有损坏。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、过载保护:驱动器可能会在负载过重时自动重启,以保护驱动器和负载。检查驱动器的额定容量和所驱动的负载,确保在额定范围内工作。
3、温度问题:若驱动器长时间运行或温度过高,可能会自动重启。检查驱动器的散热系统,确保散热器清洁、风扇正常工作,以改善散热和降低温度。
4、脉冲或编码器问题:脉冲或编码器信号的错误或不稳定性可能导致驱动器误判,从而引起自动重启。检查脉冲和编码器信号线路连接是否良好,确保信号的稳定性。
5、电源干扰或干扰源:外部电源干扰、电磁干扰或其他干扰源可能导致驱动器自动重启。检查周围环境是否存在干扰源,并采取相应的干扰防护措施。
软启动器依赖于三对SCR(可控硅整流器)--每相电源一对--逐渐应用于每个电压相的一部分,从而限制提供给电机的电压,反过来,电流与电压的降低成比例地降低,然而,扭矩与电压的平方成正比,因此,即使是电压的小幅降低也会导致扭矩的大幅降低。 幅度和相位的变化将根据机制的设计符合特定模式,并从该模式中揭示有关系统的信息,图1:在**的系统中,幅度图将在-20dB处有一个直线负斜率/十年,相位应从-90°开始,并从振幅越过零dB的点开始以负斜率下降。
并在电源恢复后将其传达给伺服控制器。在反馈系统中没有价值损失。编码器编码器跟踪和存储位置数据,然后通过串行通道反馈给控制器。轴或负载的每个位置在旋转过程中都被标记,因此位置始终是已知的。线性编码器能够通过在负载上实施位置编码器直接跟踪反馈,而旋转电机上的编码器间接报告负载位置的反馈。单圈编码器跟踪每圈的位置,而多圈编码器使用减速齿轮也可以跟踪圈数。这对于线性系统和其他运动范围需要**过一圈电机的应用非常有用。它可与汽车中的机械里程表相媲美。AMC支持编码器的Hiperface、EnDat和BissC协议。反馈与增量反馈反馈优势提供恒定的数据没有复杂的归位例程如果电源意外关闭,*重新设置增量反馈优势通常更少用于更高分辨率的昂贵选项并非所有应用都需要位置信息。 介绍Kollmorgen如何从其不起眼的开端发展到今天,跟随我们踏上这段旅程,了解为我们公司奠定基础的远见卓识者,时光倒流--回到1900年代,世纪之交,工业革命如火如荼,一位精通光学的年轻人离开了他的祖国德国。
它可以消除对远程I/O的需求,从而降低接线要求和成本。可选的扩展I/O版本还配备了SD存储卡,使用户*PC即可传输程序,简化了驱动器的维护和复制。FiledUnder:ServoDrivesTaggedWith:KollmorgenReaderInteractions程序编辑器还包括启用单步、断点和跨步程序控制的调试工具。提供可选的AKDBASIC伺服驱动器扩展I/O版本。通过此选项可实现20个总数字输入和12个总数字输出,它可以消除对远程I/O的需求,从而降低接线要求和成本。可选的扩展I/O版本还配备了SD存储卡,使用户*PC即可传输程序,简化了驱动器的维护和复制。FiledUnder:ServoDrivesTaggedWith:KollmorgenReaderInteractions它可以消除对远程I/O的需求。
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1、检查负载情况:确认所驱动的负载是否**过了伺服驱动器的额定容量。检查负载是否存在卡死、阻塞、过载或其他异常情况。
2、检查电流参数:检查伺服驱动器的电流参数设置是否正确。核实电流限制、峰值电流和持续电流是否适合当前负载要求。
3、检查电源供应:检查电源供应是否稳定,电源线和插座是否连接良好。电源供应不稳定可能导致驱动器过载故障。
4、检查编码器信号:对于具有编码器的驱动器,检查编码器信号是否正常。确保编码器信号的稳定性和准确性,以确保驱动器能够准确控制负载位置。
5、负载机械问题:检查负载机械部件是否顺畅运行,确保轴承、传动装置和连接部件无损坏、卡滞或其他异常。
6、温度问题:检查伺服驱动器温度是否过高,可能导致过载发生。确保散热系统正常工作,可能需要清理或更换散热器。
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